DB50/T 1119-2021 消防用电动多旋翼无人机系统通用技术条件

ICS 49.020
CCS V 53 DB50
重 庆 市 地 方 标 准
DB 50/T 1119—2021
消防用电动多旋翼无人机系统通用技术条件
2021 - 09 -01 发布 2021 - 12 - 01 实施
重庆市市场监督管理局 发 布

1 范围
本文件规定了消防用电动多旋翼无人机系统的术语和定义、一般要求、飞行技术要求、作业技术要 求、地面监控装置技术要求、可靠性要求、环境适应性要求和试验方法。
本文件适用于消防用电动多旋翼无人机系统设计的通用技术。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。
GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温
GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：高温
GB/T 2423.3-2016 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验
GB/T 2423.7-2018 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ec:粗率操作造成的冲击（主要用于设备型 样品）
GB/T 2423.10-2019 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc:振动（正弦）
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
GB/T 5907.1-2014 消防词汇 第一部分：通用术语
GB/T 17626.2-2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3-2016 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.8-2006 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验
GB/T 24677.2-2009 喷杆喷雾机 试验方法
3 术语和定义
GB/T 5907.1-2014界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 消防用电动多旋翼无人机系统 Electric multi rotor UAV system for fire fighting
以电力驱动，用于消防侦查、灭火、救援等作业，包括无人机飞行平台、地面监控装置、指令与控 制数据链路等组成的具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶飞行器，以下简称无人机。
3.2 任务载重 Mission load
无人机搭载的、完成特定任务的设备。
3.3 地面监控装置 Ground control station
用于实现任务规划、任务回放、飞行控制、载荷控制、链路控制、实时监测、以及通信数据的记录 和处理等功能的设备。
3.4 实用升限
无人机能稳定水平飞行并有一定剩余爬升率（不小于0.5 m/s）的高度。（参考的GA/T 1411.2-2017）
4 一般要求
4.1 标识
4.1.1 无人机的明显位置处应有清晰耐久的铭牌，如受结构限制，可放在便于接近和观察，且不易磨 损的其它位置，并在产品说明书中予以说明。铭牌内容应包括但不限于生产厂名、产品名称、产品型号、 生产日期、出厂编号等相关参数。
4.1.2 应在容易造成伤害的部位的明显位置粘贴安全警告标识。
4.1.3 无人机应有区分头尾的标志。
4.2 基本功能
4.2.1 地面监控装置应能显示遥控通道配置。
4.2.2 无人机上电时应有提示，且工作正常。
4.2.3 无人机应有自检功能，并提示状态。自检报错时，应有保护措施使无人机无法起飞。
4.2.4 无人机与监控系统能正常连接并显示飞行参数，能按照指令执行相关功能。
4.2.5 无人机应具备飞行高度、飞行速度的安全限值设置功能。
4.2.6 在无法接收飞行控制指令或电池组电压低于作业保障电压时,无人机应有应急保护功能。
4.2.7 无人机应能正常记录、下载、解析日志信息。

投稿会员：芳华