JB/T 13075-2017 工业机械电气设备及系统用的EtherMAC系统结构与通讯规范
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ICS25.040.20
J50 JB
备案号：57872一2017
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13075-2017
工业机械电气设备及系统用的EtherMAC系统结构与通讯规范
EtherMAC system structure and communication standard for use in industrial machinery electrical equipment and system
2017-01-09发布2017-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布
1范围
本标准规定了EtherMAC实时以太网总线(Ethernet for Manufacture Automation Control)的体系结构和基本的数据传输方式，确立了用于运动控制系统数据通信传输的一般原则及包含EtherMAC总线进行运动控制的工业白动化领域而制定的基于100MB网络的通信协议规范。
本标准适用于工业机械开放式运动控制系统。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的惫政单）适用于本文件。
GB/T18015.1--2007数字通信用对纹或星敛多芯对称电螺第1部分：总规范
GB/T15972.10一2008光纤试验方法规范第10部分：测量方法和试验程序总则
GB/T15629.3一2014信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第3部分：带碰撞检测的载波侦听多址访问(CSMA/CD)的访问h法和物理层规范
IEC61076-2-101:2003电子设各连接器产品要求第2-101部分：圆形连接器带螺旋锁定的
Ml2连接器的详细规范(Connectors for electronic equipment-一Product requirements-一Part2-l0l:Circular
connectors-Detail specification for circular M12 connectors with screw-locking)
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
类型type
已命名的值集合。
3.2
帧frame
一种数据结构，由协议预定的字段组成，用于传输用户数据和控制数据。
[GB/T5271.9-2011,定义09.06.08]
3.3
连接connection
在各功能单元之间为数据传输建立的一种联系。
[GBT5271.9-2011,定义09.07.03]
3.4
帧起始定界符frame start delimiter
帧起始符start-of-frame
一种特定的比特模式，指示顿的开始
[GB/T5271.9-2011,定义09.06.11]
3.5
帧校验序列frame check sequence
一种比特序列，由帧中所出现的数据米确定，并包含在帧中，以检验传输差错。
[GBT5271.9一2011，定义09.06.15]
3.6
差错控制error control
协议的一部分，它使检测差错成为可能，还有可能纠正差错。
[GB/T5271.9一2011，定义09.06.18]
3.7
设备device
连接到现场总线上的物理实体，至少由一个通信部件（网络部件）组成，也可能配有一个控制部件和或终端部件（传感器、执行器等）。
[GB/T16657.2-2008,定义3.1.16]
3.8
差错error
计算值、观测值、测量值或条件与规定或理论上的正确值或条件之间的差异。
[GBT16657.2-2008,定义3.1.13]
3.9
网络nctwork
包括所有的媒体、连接器、中维器、路由器、网关和相关节点通信部件，用以把一组给定的通信设备相互连接起来。
[GB/T16657.2一2008，定义3.1.30]
3.10
集总帧summation frame
一种数据帧结构，在一个数据帧中包含了多个节点的控制或状态信息。
3.11
环形拓扑ring topology
一种网络拓扑结构，各结点之问两两相连，使通信网络组成闭合回路的路由方法。
3.12
周期通信cyele communication
内容具有严格时效性的信息交换行为，通信系统每隔固定的时间间隔进行一次数据交换。
3.13
周期数据cycle date
具有严格时效性的数据。
3.14
非周期通信non cyele communication
内容不具有严格时效性的数据交换行为。
3.15
节点node
接入通信网络中，具有特定功能行为的物理实体，例如接入EtherMAC网络的驱动单元或VO站点。
3.16
主节点master node负责进行网络配置。并在周期通信中完成控制运算的节点。
注：一个E山MAC中必须有一个并且只能有一个主节点。
3.17
从节点slave node
EtherMAC网络中除主节点之外的其他节点。
3.18
节点号node sequence number
枚举阶段，主节点根据从节点的连接顺序为从节点分配的唯一节点号。
3.19
枚举enum
通信开始后，主节点枚举网络中从节点个数和设备类型的过程。
3.20
反馈feedback
EtherMAC网络中由从节点发起的包含网络中从节点状态及其他信息的数据。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
EtherMAC:用于制造自动化控制的以太网(Ethernet for Manufacture Automation Control)
D:标识（符）(Identifier)
ISO:目际标准化组织(ntemational Organization for Standardization)
I/O:输入/输出(Iput/Output)
LLC:逻辑链路控制(Logical Link Control)
LVDS:低电压差分信号(Low-oltage Differential Signaling).
MAC:介质访问控制(Medium Access Control)。
TCP:传输控制协议(Transmission Control Protocol)
UDP:用户数据报协议(User Datagram Protocol)
OSI:开放式系统互联基本要求(Open System Interconnection)