JB/T 11505-2013 位移编码器CPE-Bus总线 双向串行通信协议规范

ICs17.040.30
J42  JB
备案号：44077一2014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T11505-2013
位移编码器CPE-Bus总线双向串行通信协议规范
CPE-Bus of position encoders-Protocol specification for bidirectional serial communication
2013-12-31发布2014-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布

1范围
本标准规定了位移编码器CPE-Bus总线(Communication Protocol of Encoder Bus,编码器通信协议总线，以下简称CPE-Bus)的术语和定义、缩略语、体系结构、物理层、协议层、可靠性和安全性，还规定了位移编码器双向串行数据通信的协议规范。
本标准适用于位移编码器（包括直线位移编码器和角度位移编码器，以下简称编码器）的双向申行通信。
2规范性引用文件
下列文件对于本文中的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）通用于本文件。
TSB-89-A TIA/EIA485-A应用指南(Application guidelines for TIA/EIA-485-A)
3术语和定义、缩略语
下列术语和定义、缩略语适用于本文件
3.1术语和定义
3.1.1
协议protocol
对通信系统数据交换中的数据格式、时序关系和纠错方法的约定。
3.1.2
物理层physical layer
处于SO/OSI通信参考模型的最底层，是整个通信系统的基础。物理层为设各之间的数据通信提供传输媒体及互连设备，为数据传输提供可靠的环境，包括媒体（光纤、双绞线、同轴电缆等）、连接器(插头插座)、接收器、发送器、中继器等。物理层为数据端设备提供传送数据的通路，保证数据能在其上以一定的速率正确通过。
3.1.3
点对点peer-to-peer
简称P2P,又称对等互联网络技术，用户可以直接连接到其他用户的计算机文件共享与交换。
3.1.4
半双工half duplex
指两台相互通信的通信设备均具有双向收发数据的能力，但在某一时间内，设备不同时执行收、发两种操作，数据在连接链路上只单方向传送。
3.2缩略语
CPE-Bus:编码器通信协议总线(communication protocol of encoder bus)

CRC:循环冗余码校验(cycle redundancy check)
注：CRC校验的基本思想是利用线性编码理论，在发送端根器要传送的k位二进制码序列，以一定的规则产生一个校验用的监督码（即CRC码）r位，并附在信息后边，构成一个新的二进制码序列数共(k+)位，最后发送出去。在接收端，则根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出带。
ISO:国际标准化组织(international organization for standardization)
LSB:最低有效位(least significant bit).
MSB:最高有效位(most significant bit)
注：在二进制数中，MSB是最高加权位，与十进制数字中最左边的一位类似。通常MSB位于二进制数的最左侧，LSB位于二进制数的最右测。
OSI:开放系统互连(open system interconnection)
4,体系结构
CPE-Bs采用点对点传输方式，其体系结构如图1所示，主要包含两部分：编码器接口与后续电子设条接口。后续电子设各对编码器进行供电，通过RS-485(按TSB-89-A)接口进行半双工模式通信。

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