JB/T 13245-2017 机器人超高压水切割机

ICs25.040.30
J70    JB
备案号：58521-2017
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13245-2017
机器人超高压水切割机
Ultra-high pressure robotic waterjet cutting machine
2017-04-12发布2018-01-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布

1范围
本标准规定了机器人超高压水切割机的术语和定义、型式分类与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输。
本标准适用于额定压力为200MPa~420MP、切割轨迹控制机构为工业机器人的机器人超高压水切割机。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB2893安全色
GB2894安全标志及其使用导则
GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB5749生活饮用水卫生标准
GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T13306标牌
GBT20867工业机器人安全实施规范
GB/T26136超高压水切割机
3术语和定义
3.1
任务程序task program
为定义机器人系统特定的任务所编制的运动和辅助功能的指令集。
3.2
示教编程teach programming
通过下列方式之一实现的编程：
——手工引导机器人末端执行器；
——手工引导一个机械模拟装置；
——用示教盒按要求的动作移动机器人。
3.3
再现playback
机器人执行通过示教编程法编制的任务程序的过程。
3.4
预约reservation
在机器人正在运行时，若另一运行指令A同时发给机器人，则机器人将A指令作为下个指令存储，当前工作结束后自动运行A指令的机制。
3.5
示教盒(teach)pendant
能用于对机器人进行编程或使机器人运动，并与机器人控制系统相连的手持式单元。
3.6
附加轴additional axes
超出机器人本身轴数的联动轴。
3.7
安全防护系统safety protection system
对操作者和机器人进行隔离，在机器人再现过程中，防止人或物进入工作区的装置。
3.8
光栅保护grating protection
使用光栅元件对机器人工作区进行防护的装置。
3.9
吸附系统adsorption system
一种抽吸装置，通过负压将工件定位、固定，并将切割过程中产生的水和边角料抽吸到储料罐内。
3.10
超高压管路ultra-high pressure tube
将高压水从超高压泵输送到机器人端部切割头的高压管路的集合。
4型式分类与基本参数
4.1型式分类
机器人超高压水切制机由超高压泵、工业机器人、电气系统、超高压管路、切割执行机构、定位模具、吸附系统和安全防护系统构成，机器人超高压水切割机组成示意图参见附录A。
机器人超高压水切割机的型式分类如下：
——按机器人安装方式分：正立式，侧挂式，倒挂式；
——按机器人数量分：单机器人式，多机器人式；
——按附加轴型式分：机器人运动式，工作台运动式；
——按工作台型式分：固定工作台式，移动工作台式，旋转工作台式；
——按工位数分：单工位式，多工位式。
4.2
基本参数
4.2.1超高压泵的基本参数宜按表1的规定。

投稿会员：2Ru1