高清PDF《超声波电机控制技术》史敬灼

本书主要阐述超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法，反映超声波电机控制领域的最新进展，内容丰富，深入浅出，包括超声波电机改进PD控制技术、黄金分割自适应控制技术、模型参考自适应控制技术等。针对超声波电机产业化应用需求，书中给出多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略及详细设计方法，分析超声波电机系统的控制非线性问题，并论述了适合控制应用的超声波电机控制系统建模方法。
本书可作为高等院校电力电子与电力传动、控制理论与控制工程、自动化、电气工程及其自动化等专业师生的参考书，也可供从事超声波电机驱动控制装置开发、设计生产的工程技术人员使用。

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前言
第1章绪论1
1.1超声波电机驱动控制技术的发展…2
1.1.1超声波电机系统建模的研究……3
1.1,2超声被电机的运动控制策略……5
1,2本书的内容安排……7
参考文献…8
第2章超声波电机系统的辨识建模…11
2.1超声波电机系统的阶跃响应辨识建模…12
2.1.1数据测试实验设计…12
2.1.2基于阶跃响应的超声波电机模型辨识…13
2.2超声波电机系统的转速控制Hammerstein辨识建模…19
2.2.1非线性Hammerstein模型…20
2.2.2粒子群优化算法……21
2.2.3基于粒子群优化的超声波电机非线性Hammerstein辨识建模…24
2.3超声波电机系统的位置控制Hammerstein辨识建模…33
2.3.1超声波电机Hammerstein位置控制模型的结构…34
2.3.2超声波电机Hammerstein位置控制模型的辨识…35
2.3.3菌群觅食优化算法参数值的确定…40
2.3.4超声波电机系统位置控制模型阶次的确定…42
参考文献…45
第3章超声波电机改进PD控制策略…46
3.1超声波电机常规PID转速控制性能…46
3.1.1超声波电机周定参数PD控制方法仿真研究…47
3.1.2超声波电机固定参数PD控制性能的实验研究…52
3.1.3基于曲线拟合的变参数PD控制器…57
3.2超声波电机的简单专家PD速度控制…58

3.2.1专家规则的设计…58
3.2.2专家规则的实验研究…62
3.2.3简单专家PD控制器的性能测试…69

3.3超声波电机单输人Takagi-Sugen0模糊转速控制…72
3.3.1单输人T-S模糊转速控制器的设计…73
3.3.2与传统模彻控制器的计算量对比…75
3.3.3单输人T-S镇糊转速控制实验…75
第4章基于特征模型的超声波电机自适应控制策略…77
4.1超声波电机的特征模型建模…78
4.1.1超声被电机的特征模型…78
4.1.2固定参数模型的辨识建模…84
4.1.3超声被电机的特征建模…87
4.1.4以转速误差为输出的特征建模…92
4.2超声波电机转速的黄金分割控制……98
4.2.1超声波电机线性黄金分割控制策略…98
4.2.2线性黄金分割控制的仿真研究…99
4.2.3超声波电机线性黄金分割控制的实验研究109
4.2.4超声波电机非线性黄金分期白适应控制策略……118
4.2.5非线性黄金分割自适应控制的仿真研究…119
4.2.6超声被电机非线性黄金分割控制的实验研究…125
4.3超声波电机转速的全系数自适应控制…136
4.3.1超声被电机全系数自适应控制策略…136
4.3.2全系数自适应控制的仿真研究…138
4.3.3超声被电机全系数自适应控制的实验研究…140
第5章超声波电机模型参考自适应控制策略…152
5.1超声波电机MIT模型参考自适应转速控制策略…152
5.1.1超声波电机MTT模型参考自适应转速控制…153
5.1.2基于Lyapunov稳定性的超声波电机MTT转速控制…163
5.1.3超声波电机改进M们T模型参考自适应转速控制…167
5.1.4基于Lyapunov稳定性的超声被电机改进MIT转速控制…178
5.2基于超稳定理论的超声波电机模型参考自适应控制…183
5.2.1基于超稳定理论的超声波电机转速控制策略…183
5.2.2超声波电机转速控制策略的具体设计…189
5.2.3模型参考自适应转速控制策略的仿真…190
5.2.4采用滤被导数的超声被电机转速挖制策略…198
参考文献…204

第6章超声波电机迭代学习控制策略…205
6.1迭代学习控制的思路与括本算法…206
6.2超声波电机P型迭代学习挖制…208
6.2.1学习增益K的确定…208
6.2.2实验分析…210
6.3超声波电机PI型迭代学习控制…219
6.4超声波电机PD和PID型迭代学习控制225
6.4.1超声波电机PD型选代学习转速控制…225
6.4.2超声波电机PID型选代学习转速控制…228
6.5超声波电机非线性正割迭代学习控制…231
参考文献…234

投稿会员：2Ru1