高清PDF《建筑搭式起重机智能指挥防碰撞预警监控系统开发与应用》周命端、郭际明、吕京国

本书系统地针对基于卫星导航定位方法(GNSS)的建筑塔式起重机智能指挥、防碰撞预警等监控技术和方法及其系统集成开发与应用作了深入研究与总结。主要内容包括以GPS为例闸述了导航卫星监控信号实时交换与并行解码技术和方法，提出了一种利用数据流方式与多线程技术相结合的原始二进制数据实时并行在线解码方法，解决了多路信号同步采集与实时处理问题：以GS为代表，分析了导航卫星伪距差分信号的智能指挥与防碰撞预警的监控精度，重点研究了GPS单历元双差整周模糊度快速确定算法，提出了一种基于双频相关法(DUFCOM)与直接计算法(DC)组合的整周模榈度快速确定算法(FARSE),该方法可作为GNSS建筑塔式起重机智能指挥与防碰撞预警监控分析的一个实时算法，并提出了单历元直接确定GPSL:,L.和Lw相位观测值整周模糊度的扩展DUFCOM方法(E DUFCOM),工程实践表明L.定位解具有优感性：发明公开了一种用于建筑塔式起重机的GNSS健康监测预警系统和方法，发明创造了一种建筑塔式起重机及其吊装定点放样轴助系统和一种GSS双流动站建筑塔式起重机，在此基础上，又发明公开了一种建筑塔式起重机群及吊装作业防碰撞预警系统和方法，研制了一套集多传感器于一体的建筑塔式起重机群智能指挥防碰撞预警监控系统(GNSS TCIAC),包括两个主要系统模块(GNSS_PIS和GNSS ACS),经多次实验测试与工程应用实践，验证了其工程应用能力。

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前言
第1章绪论1
1.1选题背景和研究意义1
1.2国内外研究现状及趋势4
1.2.1高精度GPS动态定位两大关键问题的研究进展5
1.2.2高采样率GPS数据传输与接收技术研究8
1.2.3建筑施工机械安全监控预警机制构建方法研究9
1.3研究目标10
1.3.1研究目的10
1.3.2研究内容10
1.3.3技术路线12
第2章导航卫星监控信号实时交换与并行解码技术和方法13
2.1概述13
2.2GPS监控信号实时交换技术与方法13
2.2.1GPS接收机串口通信13
2.2.2监控信号传输与接收15
2.2.3用户端与服务器端通信软件设计16
2.3实时并行在线解码技术与方法19
2.3.1概述19
2.3.2某GPS信号采集终端数据结构解析19
2.3.3观测值数据和导航电文的解码实现21
2.4试验测试与分析23
2.5本章小结24
第3章导航卫星伪距差分智能监控精度分析25
3.1GPS基本观测值的概念25
3.2GPS伪距差分监控方法26
3.2.1概述26
3.2.2DGPS计算模式原理27
3.2.3平滑DGPS计算模式原理30
3.3试验与分析32

3.3.1静态模拟动态试验分析33
3.3.2实际动态试险分析36
3.3.3试验总结38
3,4基于DGPS计算模式的伪距码精度比较38
3.4.2试验与分折39
3.4.3试验总结41
第4章GPS单历元双差整周模湖度快速确定算法43
4.1GPS单历元整周模糊度的概念43
4.2几种典型GPS双差整周模糊度快速确定算法45
4.2.1概述45
4.2.2双频P码伪距方法46
4.2.3 LAMBDA方法46
4.2.4 DUFCOM方法48
4.2.5DC算s法51
4.3一种新的单历元快速确定整周模糊度的组合算法54
4.3.1提出背景54
4.3.2快速组合算法思想54
4.3.3快速组合算法实现55
4.3.4程序实现57
4.3.5试验与分析57
4.3.6试验总结60
4.4本章小结60
第5章E_DUFCOM方法提出及其效能分析61
5.1GPS相位观测值的基本概念61
5.1.1基本相位观测值61
5.1.2宽巷相位观测值61
5.1.3窄巷相位观测值62
5.1.4消电离层组合相位观测值62
5.2 GPS SeOTF计算模型62
5.2.1函数模型62
5.2.2随机模型63
5.3 E DUFCOM方法63
5.3.1提出背景64
5.3.2 E DUFC()M方法典型系列64
5.4程序实现65

5.5效能分析66
5.5.1试验方案设计66
5.5.2单历元7△N解算结果分66
5.5.3单历元☑△N解算效率分析67
5.5.4定位解精度分析68
5.5.5试验总结70
5.6本章小结70
第6章建筑施工塔式起重机与系统71
6.1建筑施工塔式起重机G八NSS健康监测预警系统71
6.1.1背景技术71
6.1.2发明内容71
6.1.3具体实施方式72
6.1.4权利要求书76
6.1.5本节小结77
6.2建筑施工塔式起重机及其吊装定点放样辅助系统80
6.2.1背景技术80
6.2.2发明内容80
6.2.3具体实施方式81
6.2.4权利要求书86
6.2.5本节小结88
6.3一种GSS双流动站建筑施工塔式起重机89
6.3.1背景技术89
6.3.2发明内容89
6.3.3具体实施方式91
6.3.4权利要求书95
6.3.5本节小结97
6.4建筑施工塔式起重机群防碰撞预警辅助系统97
6.4.1背景技术97
6.4.2发明内容97
6.4.3具体实施方式98
6.4.4权利要求书103
6.4.5本节小结106
6.5本章小结106
第7章GSS建筑塔式起重机智能指挥与防碰撞预警监控系统107
7.1 GNSS TC1AC系统简介107
7.2 GNSS TCIAC系统总体设计109
7.3吊装定点放样辅助系统110

7.3.1GNSS_PIS开发思路110
7.3.2定点放样元素计算111
7.4吊装作业防碰撞预警系统112
7.4.1 GNSS ACS开发思路112
7.4.2防碰撞计算思想113
7.4.3t预警计算遵循原则114
7.4.4告警距离确定116
7.5应用试验模拟设计117
7.5.1模拟塔式起重机与塔式起重机之间的运动117
7.5.2试验总结119
7.6GNSS_TC1AC在周口店遗址保护工程施工塔式起重机监控中的初步应用119
7.6.1工程简119
7.6.2工程初步应用120
7.7本章小结125
第8章总结与展望126
8.1全书总结126
8.2创新点与特色128
8.3研究展望129
参考文献130

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