高清PDF《现代测量平差理论与方法》赵长胜

本书系统地归纳了现代测量平差理论与方法的主要内容，介绍了误差理论与现代平差所涉及的矩阵运算和概率统计、坐标系统和时间系统及其坐标转换，详细介绍了各种误差来源与系统误差处理方法、偶然误差的性质与规律，粗差检验方法、系统误差的验后估计，详细论述了各种平差方法，论述了有色噪声逐次滤波与逐步拟合推估。
本书的理论推导与论述力求深人浅出，可以为测绘工程，遥感科学与技术、地理信息科学等专业本科生、研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。

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第1章矩阵运算1
§1.1矩阵的基本运算1
§1.2向量与矩阵的范数11
§1.3矩阵的迹16
§1.4行列式17
§1.5矩阵的秩21
§1.6逆矩阵23
§1.7矩阵的特征值与特征向量33
§1.8矩阵分解35
§1.9矩阵求导38
§1.10矩阵特殊和与特殊积42
第2章概率与估计46
§2.1概率及其性质46
§2.2随机变量及其概率分布49
§2.3多维随机变量及其分布54
§2.4随机变量的数字特征58
§2.5n维正态分布62
§2.6随机样本与抽样分布65
§2.7参数估计76
§2.8参数估计准则79
第3章坐标系89
§31天球坐标系89
§3.2时间系统94
§3.3地球坐标系99
§3.4中国常用的坐标系113
§3.5不同坐标系下的坐标转换118
第4章测量误差128
§4.1测量误差来源128

§4.2系统误差处理方法133
§4.3偶然误差的性质与规律性163
§4.4精度及其衡量指标166
§4.5偶然误差的特性检验170
§4.6权与协因数178
§4.7协方差传播律183
§4.8中误差计算方法201
第5章平差基础206
§5.1平差模型206
§5.2条件平差213
§5.3间接平差240
§5.4附加参数的条件平差283
§5.5附有限制条件的间接平差289
§5.6误差椭圆293
第6章广义平差302
§6.1附加系统参数的平差302
§6.2序贯平差307
§6.3自由网平差316
§6.4抗差估计333
§6.5有偏估计342
§6.6回归分析352
§6.7静态滤波371
§6.8配置391
第7章非线性滤波400
§7.1非线性最小二乘估计400
§7.2非线性迭代滤波405
§7.3顾及二次项的非线性静态滤波与推估407
§7.4非线性逐次滤波与推估412
§7.5非线性拟合推估416
§7.6非线性逐步拟合推估422

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