DB41/T 1533-2018 桥架型起重机电气防摇摆控制系统技术条件

ICS 53.020.20
J 80 DB41
河 南 省 地 方 标 准
DB 41/T 1533—2018
桥架型起重机电气防摇摆控制系统 技术条件
2018 - 01 - 03 发布 2018 - 04 - 03 实施
河南省质量技术监督局 发 布

1 范围
本标准规定了桥架型起重机电气防摇摆控制的工作条件、技术要求、试验方法、图纸资料及标志、 包装、运输和贮存的要求。
本标准适用于安装了电气防摇摆控制系统（以下简称“控制系统”）的桥架型起重机。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 3811—2008 起重机设计规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1 电气防摇摆控制
根据防摇摆控制的原理，通过采用电气控制运行速度的变化，使载荷摇摆在起重机的运行启动和行 运过程中减小或消除的控制方法。
3.2 载荷摇摆
由柔性绳索悬挂在起重机上的载荷，在载荷自身重力、绳索拉力和可能存在的其他外力作用下，在 平衡位置附近作往复运动。
3.3 摇摆量
载荷摇摆过程中，在水平方向上载荷重心沿铅锤线方向上偏离自然悬挂平衡位置的距离。
3.4 摇摆周期
悬挂着的载荷在没有外力作用下，完成一个摇摆循环所需的时间。
3.5 摆幅在载荷自然摇摆的过程中，载荷的摇摆量。
3.6 悬挂长度 柔性绳索的悬挂固定位置到所悬挂载荷的重心之间的距离。
4 控制系统及工作条件
4.1 控制系统
4.1.1 由主令控制器、中央控制单元、起升高度检测装置、变频器驱动装置、电动机等组成。典型电 气防摇摆控制系统见图 2。
4.1.2 防摇摆控制单元可由具有计算功能的电气模块或设备组成。起升高度检测装置可由编码器或其 它可检测起升高度的检测器件组成。
4.1.3 运行控制操作命令传递给防摇摆控制单元，防摇摆控制单元根据运行控制操作命令和当前的起 升高度，实时对起重机大小车发出运行速度命令。

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