DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

ICS29.240.01
CCS F25 DL
中华人民共和国电力行业标准
DL/T2101-2020
架空输电线路固定翼无人机巡检系统
Fixed-wing unmanned aerial vehicle inspection system for overhead transmission line

2020-10-23发布2021-02-01实施
国家能源局发布

1范围
本文件规定了架空输电线路固定翼无人机巡检系统的分类、技术要求、试验方法和检验规则。
本文件适用于交直流架空输电线路固定翼无人机巡检系统。其他民用固定翼无人机系统可参照采用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版杏婚美本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适
用于本文件。
GB/T 191包装储图标志
GB/T4208外声防护等级(P代码)
GBT17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术辐射电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T17626.9电磁树兼容试验与测量技术脉冲磁场抗扰度试验
GB17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射
GJB5434无人机系统飞行试验通用要求
DL/T1578稀电线路无人直升机巡检系统
3术语和定义
DLT1578界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
固定翼无人机fixed-wing unmanned aerial vehicle
般由动力装置产生推幻或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大层内飞行的重于空气的
无人飞行器。

3.2
固定翼无人机巡检系统fixed-wing unmanned acrial vehicle inspection system
利用固定翼无人机搭载可见光、红外、激光扫描等设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系
统。由无人机平台、遥控手柄、地面站和任务设备组成，用于输电线路通道巡视。
3.3
三维程控飞行3 D programmed flight
由地面控制模块控制固定翼无人机巡检系统按预设航线飞行的方式。
3.4
真高actual height
固定翼无人机巡检系统飞行时距离地面的垂直距离。
3.5
定时自动拍照timed image auto-capture
不需操作人员干预，固定翼无人机巡检系统按预先设定时间间隔拍照。
3.6
定点自动拍照fixed point image auto-capture
不需操作人员干预，固定翼无人机巡检系统按预先设定位置坐标拍照。

3.7
定距自动拍照fixed distance image auto-capture
不需操作人员干预，固定翼无人机巡检系统按预设程序预先设定距离间隔拍照。
3.8
舵面control surface
安装在固定翼无人机平台机体外部的可操纵活动面。包括升降舵、方向舵、副翼、襟翼、调整片
和减速板等。
4分类
4.1动力来源
按照固定翼无人机巡检系统的动力来源分为以下几种类型：
a)油动型：其无人机平台以燃油为动力来源。
b)电动型：其无人机平台以电池为主要动力来源。
c)其他类型：其无人机平台以其他动力方式为动力来源。
4.2级别
按照固定翼无人机巡检系统的级别大小分为以下几种类型：
a)轻型：其空机质量不大于4kg或最大起飞全重不大于7kg
b)小型：其空机质量大于4kg不大于15kg或最大起飞全重大于7kg不大于25kg。
c)中型：其空机质量大于15kg不大于116kg或最大起飞全重大于25kg不大于150kg
d)大型：其空机质量大于116kg或最大起飞全重大于150kg。
注：最大起飞全重包括任务载重、燃油质量和空机质量，当空机质量与最大起飞全重分级不一致时，应归入较大级别。

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