彩色高清PDF《架空输电线路无人机巡检系统技术与应用》徐嘉龙

本书立足于全面系统性的阐述输电线路无人机巡检系统应用及相关应用技术知识。本书共分六章，内容包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、旋翼无人机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡检技术保障、架空输电线路无人机巡检深化应用。
本书可供从事输电线路工作的管理岗位人员、技术人员、一线员工和无人机研究制造行业相关人员使用，也可供对无人机巡检系统技术和发展感兴趣的社会大众读者学习参考。

传统的输电线路运维管理模式和巡检作业方式，面临着劳动强度大、工作条件艰苦，劳动效率低等问题，遇到电网紧急故障和异常气候时，线路运维人员在不具备有利的交通条件时，只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施，而超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式，因此传统的以人工为主运维模式已经不能完全适应现代化特高压大电网的安全运维需求。
为满足特高压大电网安全运维工作要求，国家电网公司运维检修部自2013年3月至2015年6月开展无人机巡检试点工作，通过大量无人机输电线路巡检实践经验表明，无人机作为一种新型巡检手段，对直升机和人工巡检形成有力补充，不仅降低了输电线路运维人员劳动强度，而且提高了巡检质量、效率和效益，是今后特高压电网输电线路运维管理方向。

目录

前言
第一章概述…1
第一节架空输电线路1
第二节无人机系统简介2
第三节电力行业无人机巡检应用发展情况4
第二章架空输电线路无人机巡检系统……7
第一节架空输电线路运行安全需求7
第二节无人机巡检系统……11
第三节无人机巡检作业条件26
第三章旋翼无人机巡检技术………35
第一节旋翼无人机巡检特点…35
第二节旋翼无人机巡检作业标准………45
第三节旋置无人机典型应用案例……54
第四章固定翼无人机巡检技术……60
第一节固定翼无人机的技术特点…60
第二节固定翼无人机山地飞行改进64
第三节固定翼无人机电力巡检要求及应用案例68
第五章架空输电线路无人机巡检技术保障……77
第一节架空输电线路无人机巡检作业保障条件77
第二节检测技术…95
第三节维修保障技术109
第四节无人机巡检作业管理规范120
第五节异常情况处理123
第六章架空输电线路无人机巡检深化应用127
第一节巡检安全保障技术127

第二节缺陷智能识别技术132
第三节特殊环境地区巡检技术143
第四节全真可视化虚拟无人机巡线控制技术…145
附录A架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录单152
附录B架空输电线路无人机巡检作业工作票153
附录·架空输电线路无人机应急巡检作业单155
附录D架空输电线路无人机巡检系统使用记录单156
附录E固定翼无人机标准操作票及样票示例157
附录F小型旋翼无人机操作票及样票示例160
附录G旋翼无人机巡检飞行前检查工作单163
附录H固定翼无人机巡检飞行前检查工作单164
参考文献165

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