高清PDF《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》文福林、谢威

2015年，国务院审议通过了《中国制造2025》，并正式印发了该文件。随着《中国制造2025》的出台，基于信息物理系统的智能装备和工业机器人的智能工厂等智能制造正在引领制造方式的变革。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。为弘扬工匠精神，打造技能强国，国家大力推进制造过程智能化，在重点领域试点建设智能工厂和数字化车间，推进人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。
近几年，各职业院校为满足智能制造发展的需要，都在积极开展工业机器人应用与维护专业的人才培养工作，并不断探索工业机器人应用人才的培养方法，取得了良好的效果。但由于起步较晚，课程体系、教学模式都有待完善和提高，教材建设也相对滞后，因此，开发一套体系完整，特色鲜明，适合理论实践一体化教学，反映智能制造业最新技术与工艺的工业机器人应用与维护专业系列教材，以满足配套教学培训的需要，就成为高级技工教育亟待解决的课题。

目录

学习任务一　手机装配系统的概述………………………………… 1
学习活动1　手机装配系统的安装… ………………………………… 1
学习活动2　工业机器人单元的接线… ……………………………… 6
学习活动3　上料整列单元的接线… ………………………………… 11
学习活动4　手机加盖单元的接线… ………………………………… 16
学习任务二　手机加盖单元的编程与调试……………………… 21
学习活动1　传感器的应用… ………………………………………… 21
学习活动2　步进电动机的控制… …………………………………… 31
学习活动3　手机加盖单元的编程与调试… ………………………… 41
学习任务三　上料整列单元的编程与调试……………………… 54
学习活动1　气动控制基础… ………………………………………… 54
学习活动2　上料整列单元的编程与调试… ………………………… 65
学习任务四　机器人单元的编程与调试………………………… 72
学习活动1　PLC编程… ……………………………………………… 72
学习活动2　ABB机器人的编程… …………………………………… 76
学习任务五　手机装配任务的联机调试………………………… 95
学习活动1　S7-200Smart PLC的以太网通信… …………………… 95
学习活动2　手机装配生产线的联网控制… …………………………113

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