高清PDF《工业自动化中的控制与驱动系统研究》董燕飞

工业自动化就是通过控制工业生产中的各种参数来实现各种过程控制，在整个工业生产中，以充分利用动物以外的能源与各种资讯来达到尽量减少人力的操作进行生产工作的过程，而工业自动化就是使工业能进行自动生产的过程。在二战期间，多种军事应用上都运用有自动化控制与驱动系统，如精确制导和导弹控制、军事目标跟踪和导航系统等，这些又都反过来推动了伺服控制领域的发展。现在，工业自动化的概念更是融人到了整个社会生产体系中，在中国制造2025政策的推动下，我国的制造业发展必将迎来一个新的春天。在这个新的历史时期，笔者认为，对工业自动化中的控制系统和驱动系统进行一次梳理是十分必要和迫切的。

目录

第一章绪论/001
第一节伺服控制系统的目标分析/001
第二节伺服控制单元解构/003
第二章自动化控制系统中的变频器与常用控制驱动装置/006
第一节交一直一交电压型变频器的工作原理分析/006
第二节交一直-交电流型变频器的工作原理分析/013
第三节常用控制驱动装置解析/016
第三章自动化控制系统数字通信协议分析/026
第一节工业控制网络概述/026
第二节现场总线技术/035
第三节典型的现场总线技术分析/039
第四节现场总线控制系统/043
第五节工业以太网在电气控制系统中的应用/052
第四章自动化控制系统中的常用编程方法研究/063
第一节梯形图编程方法总览/063
第二节梯形图编辑子系统的设计与实现/075
第五章控制系统的伺服驱动器/088
第一节开环控制与闭环控制/088
第二节伺服控制器的挑战/089
第三节伺服控制结构/096
第四节伺服控制系统实现/109
第五节1EC61131-3编程标准/113

第六章自动化控制系统的设计思想和构成/120
第一节自动化控制系统设计的功能和要求/120
第二节自动化控制系统设计简例分析/125
第三节自动化控制系统中的抗干扰设计/170
第七章可编程控制器理论分析与实际应用/197
第一节概述/197
第二节FX系列PLC的指令系统及其编程方法/204
第三节两大指令及其应用分析/217
第四节在PLC系统中的特殊功能模块研究/250
第八章基于PLC的工业自动化控制系统案例综述/255
第一节主控PC程序设计/255
第二节界面PC程序设计/266
第九章运动控制的发展趋势展望/270
第一节背景/270
第二节超精密加工/271
第三节微制造、微组装与精密计量测试/273
第四节驱动技术/275
参考文献/278

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