高清PDF《机电系统动态仿真 基于MATLAB Simulink（第3版）》陈新元

本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统地介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间响应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。
本书可作为理工科院校机械类（含机电类）相关专业，如机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、测控技术与仪器等专业学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

目录

前言
第1章MATLAB基础…1
1,1概述444444………1
1.1.1 MATLAB的发展历程…1
1.1.2 MATLAB的基本组成和特点…2
1.2 MATLAB操作界面…3
1,3指令窗口运行…5
1.3.1数值、变量和表达式…5
1.3.2指令窗口操作7
1,4历史指令窗口9
1.5当前目录窗口、路径设置器和文件管理………9
1.5.1 MATLAB的搜索路径·9
1,5.2当前目录浏览器…9
1.6工作空间窗口和数组编辑器·11
1.6.1工作空间窗口…11
1.6.2数组编辑器………11
1.7M文件编辑器和M脚本文件编写·12
1.7.1M文件编辑器简介…12
1.7.2M脚本文件的编写…12
1.8使用MATLAB帮助+…14
习题1…15
第2章数组及其运算17
2.1简介…17
2.2数值数组的生成和寻访…17

2.2.1数值数组的生成17
2.2.2数值数组的寻访21
2.3数组运算和矩阵运算23
2.3.1执行数组运算的常用函数23
2.3.2数组和矩阵运算24
2.4“非数”和“空”数组…25
2.4.1非数25
2.4.2“空”数组26

2.5数组的关系运算和逻辑运算·27
2.5.1关系运算…27
2.5.2逻辑运算…28
2.6字符串数组……………29
2.6.1字符串数组的创建与操作…29
2.6.2串操作函数………30
2.6.3串转换函数……31
2.7元胞数组…33
2.7.1元胞数组的创建和显示·33
2.7.2元胞数组内容的调取34
2.8构架数组…………35
习题2…35
第3章数据和函数的可视化…37
3.1二维曲线绘图37
3.1.1 plot的基本调用格式…37
3.1.2曲线的色彩、线型和数据点型39
3.1.3图形控制…………40
3.2三维绘图…50
3.2.1 plot3的基本调用格式·50
3.2.2三维网线图和曲面图·50
3.3图形窗口功能简介·58
3.3.1图形窗口工具条…58

3.3.2图形编辑59
3.4试验数据的图形表达62
3.4.1 EXCEL数据文件绘图62
3.4.2文本数据文件绘图63
习题3 65
第4章MATLAB编程66
4.1 MATLAB程序控制66
4.1.1 for循环结构…66
4.1.2 while循环结构……67
4.1.3 if-else-end分支结构67
4.1.4 switch-case结构68

4.l.5 try-catch结构69
4.1.6控制程序流的其他常用指令…70
4.2M脚本文件和M函数文件…70
4.2.1M脚本文件…70
4.2.2M函数文件…70
4.2.3M函数文件的一般结构…71
4.2.4局部变量和全局变量72
4.3变量的检测传递和限权使用函数·72
4.3.1输入、输出参量检测指令…72
4.3.2子函数73
4.3.3私有函数75
4.4串演算函数75
4.4.eval.........75
4.4.2 feval 76
4.4.3内联函数…76
45函数句柄…………77
4.5.1函数句柄的创建和观察…77
4.5.2函数句柄的基本用法77
4.6符号计算……78

4.6.1符号对象和使用78
4.6.2符号表达式的操作80
4.6.3符号微积分81
习题4…………83
第5章系统模型85
5.1系统仿真概述85
5.1.1系统仿真及其分类85
5.1.2仿真模型与仿真研究86
5.2系统数学模型86
5.2.1系统时城模型…86
5.2.2系统传递函数模型87
5.2.3系统零极，点增益模型88
5.2.4状态空间模型……88
5.2.5系统模型的转换90
5.2.6系统模型参数的获取…91
5.2.7时间延迟系统建模···92
5.2.8模型属性设置和获取·…·93
5.3系统模型的连接94
5.3.1模型串联……94

5.3.2模型并联……95
5.3.3反馈连接95
54机电系统建模举例…96
5.4.1半定系统建模…96
5.4.2机械加速度计建模…98
5.4.3磁悬浮系统建模…99
5.4.4液压动力元件建模…100
习题5 101
第6章系统时间响应及其仿真103
6.1仿真算法103
6.1.1数值积分的基本原理··103
6.1.2数值积分方法的选择…108
6.1.3基于离散相似法的系统仿真方法108
6.2系统仿真的MATLAB函数109
6.2.1数值积分方法的MATLAB函数……………109
6.2.2时间响应仿真的MATLAB函数…………113

6.3采样控制系统仿真…117
6.3.1采样控制系统的基本组成·117
6.32采样控制系统仿真特点…118
6.3.3采样控制系统仿真方法…118
习题6……120
第7章系统频率响应及其仿真…123
7.1频率特性的一般概念…123
7.1.1频率响应与频率特性…123
7.1.2 Nyquist图与Bode图124
7.1.3稳定裕度…………124
7.2连续系统频率特性的MATLAB函数125
7.2.1频率响应的计算…125
7.2.2频率特性图示法…127
7.3离散系统频域仿真……131
7.4系统分析图形用户界面…133
习题7…137
第8章控制系统的综合与校正…139
8.1系统性能指标的计算139

8.1.1时域指标139
8.1.2频域指标142
8.2系统校正的MATLAB编程·143
8.2.1相位滞后校正·…143
8.2.2PID校正……146
8.3控制系统设计举例…150
8.3.1汽车悬架系统控制…150
8.3.2阀控液压马达速度控制系统·152
习题8 155
第9章Simulink动态仿真…158
9.1 Simulink基本操作……158
9.1.1启动Simulink158
9.1.2打开空白模型窗口…160
9.1.3建立Simulink仿真模型161
9.1.4系统仿真运行…………163
9.1.5仿真结果的输出和保存…164

9.2模块库和系统仿真…164
9.2.1 Simulink模块库…164
9.2.2 Simulink环境下的仿真运行·174
9.3子系统的创建与封装…179
9.3.1子系统的创建·179
9.3.2子系统的封装…181
9.3.3条件子系统…185
9.4 Simulink仿真举例190
9.4.1曲柄滑块机构的运动学仿真…190
9.4.2悬吊式起重机动力学仿真194
9.4.3阀控液压缸的动刚度分析196
9.5 S-函数简介199
9.5.1 S-函数的概念199
9.5.2编写M文件S-函数“202
习题9 208
参考文献…211

投稿会员：llff11358