DL/T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

ICS29.240.01
CCS F25 DL
中华人民共和国电力行业标准
DL/T1578-2021代替DL/T1578一2016
架空电力线路多旋翼无人机巡检系统
Multi rotor unmanned aerial vehicle inspection system for overhead power line

2021-12-22发布2022-03-22实施
国家能源局发布

1范围
本文件规定了架空电力线路多旋翼无人机巡检系统的技术要求、试验方法、检验规则及包装、运输和储存要求等。
本文件适用于对交直流架空电力线路进行巡视、检测和检修作业（以下简称“巡检作业”）的电动多旋翼无人机巡检系统。其他类型的电力巡检作业无人机巡检系统可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志
GBT2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温
GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温
GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cb:恒定湿热试验
GB/T2423.7环境试验第2部分：试验方法试验EC:粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品)
GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验℃：振动（正弦）
GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法
GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GBT17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验
GB/T17626.10电磁兼容试验和测量技术阻尼振荡磁场抗扰度试验
GB/T18910.61液晶显示器件第6-1部分：液晶显示器件测试方法光电参数
GB/T26184绝对发光强度分布的测量方法
DL/T 2119架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范
DL/T 2236架空电力线路无人机巡检系统配置导则

3术语和定义
DLT2119、DL/T2236界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
多旋翼无人机巡检系统multi rotor unmanned aerial vehicle inspection system
利用多旋翼无人机搭载可见光、红外、激光雷达等任务设备，完成架空电力线路巡检作业的装置。一般包括多旋翼无人机、任务设备、地面控制模块等。
3.1.1
多旋翼无人机multi rotor unmanned aerial vehicle
具有多个旋翼轴，且非旋翼带尾桨布局的无人飞行器。通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构。

3.1.2
任务设备mission equipment
搭载在多旋翼无人机上，用于检测和检修作业或采集和记录架空电力线路信息的设备或装置。
3.1.3
地面控制模块ground control system
由地面站、通信天线及控制软件等组成，通过遥控方式对多旋翼无人机和任务设备进行控制的设备及工具的集合。
3.2
简易多旋翼无人机巡检系统light multi rotor unmanned aerial vehicle inspection system
社会各领域用于飞行、航拍等常规用途，但未按电力行业相关标准进行工业化设计和生产的无人机。该类无人机在某些应用场景中可满足电力行业应用需求，如架空配电线路本体巡视：在其他应用场景中其功能和性能难以完全满足要求，需采用其他配置类别无人机，如特高压输电线路精细化巡视、辅助检测检修作业等。
3.3
全自主飞行模式automatic flight
多旋翼无人机完全由飞控系统闭环控制的飞行模式。
3.4
增稳飞行模式augmentation flight
导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制多旋翼无人机飞行姿态，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式。
3.5
手动飞行模式manual flight
不依赖导航定位系统，多旋翼无人机飞行姿态不受飞控系统闭环控制，由操作人员控制的飞行模式。
3.6
断点续飞breakpoint resume
在飞行过程中退出或中止当前任务时，多旋翼无人机可自动记录退出时所处航点位置信息。当再次启动该任务时，多旋翼无人机可自动返回至退出航点位置并继续按规划航线飞行。

3.7
手动拍照photographing manually
由操作人员通过地面控制模块或遥控手柄上的特定功能键进行拍照。
3.8
定点自动拍照photographing at fixed points
无须操作人员干预，多旋翼无人机巡检系统按照预先设置的位置坐标、时间间隔等参数自动拍照的方式。
3.9
历史航线historical route
对巡检过程中记录并存储的航点信息进行编辑、组合所生成的可供调用的航线。
3.10
定点转弯fixed turn
多旋翼无人机在悬停状态下进行航向调整，飞向下一个航点的转弯方式。
4分类
41根据功能和性能参数配置不同，多旋翼无人机巡检系统分为高配多旋翼无人机巡检系统（以下简称“高配类”)、中配多旋翼无人机巡检系统（以下简称“中配类”）、标配多旋翼无人机巡检系统（以下简称“标配类”)和简易多旋翼无人机巡检系统（以下简称“简易类”）。不同配置类别多旋翼无人机巡检系统的主要技术条件见表1。

4.2不同配置类别多旋翼无人机巡检系统适用的环境温度和最高海拔范围见表2。

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