DB13/T 5098-2019 无人值守起重机控制系统检验规则

ICS 53.020.01
J 80 DB13
河北省 地方标准
DB 13/T 5098—2019
无人值守起重机控制系统检验规则
2019 - 11 - 28 发布 2019 - 12 - 28 实施
河北省市场监督管理局 发 布

1 范围
本标准规定了无人值守起重机（以下简称起重机）控制系统的性能要求和检验项目。
本标准适用于起重机安装、改造、重大修理监督检验和定期（含首次）检验过程中对控制系统的附加检验。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 5226.32 机械电气安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条件
GB/T 6067.1 起重机械安全规程 第1部分：总则
GB/T 6974.1 起重机 术语 第1部分: 通用术语
3 术语和定义
GB/T 6974.1中界定的及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人值守
起重机上无人操作，按任务要求全自动运行。
4 性能要求
4.1 总则
系统的性能除应满足GB/T 6067.1和GB/T 5226.32的相关要求外，还应满足4.2～4.12的要求。
4.2 起重机应能满足连续工作的要求。系统应具有自动控制、按安全路径运行等相关软件，两台或两
台以上起重机协同作业时，系统还应具有协调、协同作业处理功能，能够实现起重机的全自动无人作业。
4.3 起重机的定位精度应满足设计需求。
4.4 起重机控制系统应具有故障自诊断功能，在开机时应有自检程序，在系统自身发生故障而影响正
常使用时，应能立即发出报警信号，并使起重机停止自动化运行。
4.5 当通讯中断时，起重机能立即停止所有运行。
4.6 起重机吊具应具有防摇防摆功能。规定时间内的吊具摆幅应满足现场工况要求或起重机设计的要求。
4.7 起重机应具有视频监控系统，应至少监测到吊点的全行程。

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