ICS43.020 CCS T40/49 团 体 标 准 T/ZSA32.2-2021 自动驾驶出租汽车 第2部分：自动驾驶功能场地测试方法及 要求 Automated driving taxi --Part 2:Track testing methods and requirements for autonomous driving functions 2021-07-07发布 2021-07-08实施 中关村标准化协会发布 T/ZSA32.2-2021 目 次 前言… II 引言…… IIII 1范围… 2规范性引用文件…… 3术语和定义 4测试项目 5测试要求……. 3 5.1车辆要求… 3 5.2测试环境条件…… 3 5.3测试道路要求…… 5.4测试设备与记录工具…… 3 5.5测试过程 ……4 6测试方法… ….4 6.1交通标志/标线的识别与响应…… 5 6.2交通信号灯的识别及响应 …..11 6.3前方车辆行驶状态识别及响应…13 6.4障碍物识别及响应 .…16 6.5行人和非机动车识别及避让 …17 6.6跟车行驶…… …21 6.7靠路边停车…… ….23 6.8超车 24 6.9并道…… …25 6.10十字路口通行…… 27 6.11环岛路口通行…… 31 6.12自动紧急制动…… 32 6.13人工操作接管… .34 6.14信号千扰… 35 6.15主辅路通行…… …36 6.16匝道通行… 38 6.17坡道通行…… 40 6.18雨天通行…… …41 6.19低能见度路段通行…… .…42 6.20湿滑路段通行……. 42 6.21泊车… 43 l T/ZSA32.2-2021 前 言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草， 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口. 本文件起草单位：中关村中交国通智能交通产业联盟、北京百度网讯科技有限公司、北京嘀嘀 无限科技发展有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京汽车股份有限公司、北汽新能源汽车股 份有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、交通运输部公路科学研究院、上海淞泓智能汽 车科技有限公司、中国信息通信研究院、东风汽车集团有限公司技术中心、中国第一汽车集团有限 公司、阿里巴巴（中国）有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、电信科学技术研究院有限公 司、上海国际汽车城（集团）有限公司、山西省交通科技研发有限公司、阳泉领航科技产业有限公 司、威马汽车科技集团有限公司. 本文件主要起草人：彭伟、李茹、邢亮、谢国富、李焱、孙猛、杨静、李虹、杨梦燕、李霖、 樊晓旭、霍燕燕、周炜、李文亮、高金、张学文、聂育仁、宋德王、杨杰、刘勃、孙松源、武晓宇...
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