ICS 25.160.10 J33 团 体 标 准 T/CWAN0049-2021 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 Welding process specification of trackless unguided crawling robot for vertical storage tank 2021-01-08发布 2021-03-01实施 中国焊接协会发布
目次 前 言 1范围.. 2规范性引用文件. 3定义和术语. 4技术要求.. 4.1人员要求. 4.2焊接设备.. 4.3储罐材料. 4.4焊接材料. 4.5焊接要求和焊接工艺评定. 4.6储罐下料. 4.7组对.. 5焊缝的检验和返修. 5.1焊缝的检验. 5.2焊缝的返修. 6安全要求..
前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。
本文件由中国焊接协会提出并归口。
本文件起草单位：北京博清科技有限公司、江苏博清自动化科技有限公司、安徽博清自动化科技 有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、福建省特种设备检验研究院、天津市特种设备监督检验技术研 究院、黑龙江科技大学。
本文件主要起草人：冯消冰、潘际銮、高力生、周坤、闫炳义、孙明辉、李海龙、汪正伟、陈子 胥、陈永、马青军、潘百蛙、王猛、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、于春洋。
T/CWAN 0049-2021 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 1范围 本文件规定了无轨导爬壁焊接机器人在立式储罐焊接中的人员要求、焊接设备、储罐材料、焊接材 料、焊接要求和焊接工艺评定、储罐下料、组对要求、焊缝的检测和返修、安全要求。
本文件适用于无轨导爬壁焊接机器人焊接立式储罐。
2规范性引用文件 下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件对于本文件必不可少的条款。
其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。
不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改 单）适用于本文件。
GB/T709热轧钢板和钢带的尺寸、外形、重量及允许偏差(GB/T709一2019) GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口(GB/T985.1一2008，ISO 96921: 2008, M0D) GB/T8110气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝(GB/T8110一2008) GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南（GB/T19418一2003，ISO5817：1992，IDT） -2012, NB/T 47013. 10~NB/T 47013. 13-2015) NB/T47014承压设备用焊接工艺评定(NB/T 47014-2011) NB/T 47015压力容器焊接规程(NB/T 47015-2011) NB/T47018.1～47018.5承压设备用焊接材料订货技术条件（含编制说明、带详细书签）（NB/T 47018.1~NB/T 47018.5-2017, (NB/T 47018.6~NB/T 47018. 7-2011) JB/T3223焊接材料质量管理规程（JB/T3223-2017) T/CWAN0006焊材可追溯信息化标识（T/CWAN0006-2018） 3定义和术语 下列术语和定义适用于本文件。
无轨导爬壁焊接机器人tracklessunguidedcrawling weldingrobot 无轨导爬壁焊接机器人是利用磁吸附技术进行焊接作业的特种工业机器人，具备三维曲面爬行技术 及自主跟踪焊缝进行焊接能力。
4技术要求 4.1人员要求 a)参加施焊的设备操作人员应经过培训、考核并取得相应资格证书。
b)无损检测人员应具有相应的等级资格证书。
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