第二部分Modbus协议在串行链路上的实现指南 42页 GB/T XXXX-XXXX 第一部分：Modbus协议 1引言 1.1范围 MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信. 自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信. 目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持.互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端 口502访问MODBUS. MODBUS是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务.MODBUS功能码是MODBUS 请求/应答PDU的元素.本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码. 1.2规范性引用文件 1.RFC791 互联网协议，Sep81 DARPA 2.MODBUS协议参考指南REvJ MODICON 1996年6月，doc#PI MBUS300 MODBUS是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客 户机/服务器通信. 目前，使用下列情况实现MODBUS: 以太网上的TCP/IP. 各种媒体（有线：ELA/TIA-232-E、E1A-422、ELA/TIA-485-A:光纤、无线等等）上的异步串行 传输. MODBUS PLUS 一种高速令牌传递网络. MODBUS应用层 在 基于TCP的Modbus TCP IP 其它 MODBUS/HDL 主站/从站 以太网11/802.3 其它 物理层 EIA/TIA-232或 以太网物理层 EIA/TIA-485 图1：MODBUS通信栈 2缩略语 ADU 应用数据单元 2 GB/T XXXX-XXXX HDLC高级数据链路控制 HMI 人机界面 IETF 因特网工程工作组 1O 输入/输出设备 IP 互连网协议 MAC 介质访问控制 MB MODBUS协议 MBAP MODBUS协议 PDU 协议数据单元 PLC 可编程逻辑控制器 TCP 传输控制协议 3背景概要 MODBUS协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信. MODBUS通信 驱动器 PLC HMI VO I/O PLC IO MODBUS ON TEP/IP 网关 网关 网关 PLC PLC MODBUS ON MB HMI MODBUS ON RS232 VO 驱动器 MODBUS ON RS485 IO VO 1O 驱动器 驱动器 图2：MODBUS网络体系结构的实例 每种设备(PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备)都能使用MODBUS 协议来启动远程操作. 在基于串行链路和以太TCP/IP网络的MODBUS上可以进行相同通信. 一些网关允许在几种使用MODBUS协议的总线或网络之间进行通信. 4总体描述 4.1协议描述 ...
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