ICS01.110 T04 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX21002-2020 自动驾驶仿真测试场景集要求 Requirements of Simulation Scenario Set for Automated Driving Vehicle 2020-09-27发布 2020-09-28实施 中关村智通智能交通产业联盟发布 T/CMAX21002-2020 目次 前言 1范围.… 1 2规范性引用文件…… …......1 3术语和定义 1 4自动驾驶仿真测试场景描述要求… …5 5自动驾驶仿真测试场景集要求. 6自动驾驶仿真测试场景数字格式要求 .7 附录A.…… .13 附录B… …........100 考考文献 .104 I T/CMAX21002-2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口. 本标准起草单位: 北京百度网讯科技有限公司、北京智能车联产业创新中心、厦门金龙联合汽车工业有限公司、 上海蔚来汽车有限公司、北京小马智行科技有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、中国科 学院自动化研究所、北京汽车集团有限公司、北京新能源汽车技术创新中心有限公司、东风汽车 集团有限公司技术中心、北京四维图新科技股份有限公司、威马汽车科技集团有限公司、北京赛 目科技有限公司. 本标准主要起草人: 李晴宇、杨扬、韩峥、傅轶群、刘盛翔、邢亮、彭伟、孙亚夫、吴琼、周文涵、党利冈、柯 英杰、孙鹏、梁亚雄、朱振夏、武晓宇、张启超、王俊杰、刘育琦、熊庆辉、周玉祥、吴倩、程 周、于洪武、孙伟、吴炜、薛晓卿. II ...