CRIA 中国机器人产业联盟标准 CRIA0003.2-2016 工业机器人专用电缆第2部分:试验方法 Special cables for industrial robots Part 2:Test methods 2016-12-14发布 2017-01-01实施 中国机器人产业联盟发布 CRIA0003.2-2016 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机器人产业联盟提出并归口. 本标准分为4个部分: 一—第1部分:一般要求; 一一第2部分:试验方法; 一一第3部分:工业机器人弯扭布线用护套电缆: 一一第4部分:工业机器人拖链布线用护套电缆. 本标准负责起草单位:苏州科宝光电科技有限公司. 本标准参加起草单位:中国质量认证中心、莱茵技术(上海)有限公司、新松机器人自动化股份有 限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、唐山开元机器人系统有限公 司、奥林特电缆科技股份有限公司. 本标准主要起草人:陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林. CRIA0003.2-2016 工业机器人专用电缆 第2部分:试验方法 1总则 1.1一般要求 在本标准各部分中所规定的试验方法均列于本部分和下列标准: GB/T3048.4-2007 电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验 GB/T3048.8-2007 电线电缆电性能试验方法交流电压试验 GB/T3048.9-2007 电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验 GB/T5023.2-2008 绝缘厚度测量护套厚度测量绝缘线芯电压测试绝缘电阻 GB/T2951.11-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分:通用试验方法—厚度 和外形尺寸测量——机械性能试验 GB/T2951.12-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分:通用试验方法一热老化 试验方法 GB2951.14-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分:通用试验方法一低温试 验 GBT2951.21-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分:弹性体混合料专用试验 方法一一耐臭氧试验一一热延伸试验一一浸矿物油试验 GBT2951.31-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第31部分:弹性体混合料专用试验 方法——高温压力试验—抗开裂试验 GBT2951.32-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第32部分:弹性体混合料专用试验 方法一一失重试验 GB/T18380.12-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分:单根绝缘电线火焰垂直蔓延 试验一一1kW预混合型火焰试验方法 1.2适用的试验 各种型号电缆所使用的...