GB/T 37284-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值.pdf

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ICS33.100 L06 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37284—2019 服务机器人电磁兼容通用标准 发射要求和限值 Service robot machine-Electromagnetic patibility Generic standards-Emission requirements and limits 2019-03-25发布 2019-10-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37284—2019 目 次 前言…… … 1范围……… ……………1 2规范性引用文件…… ……………1 3术语和定义……… 2 4通用条件……… ……………………4 4.1概述…… ……4 4.2测试环境…… ………5 4.3测试场地及设备………… 4.4测试方法…… …5 5试验一般要求…………………………………………… 5 5.1概述…… ……5 5.2辅助设备及负载…………… ………………………………….6 6试验布置………… ……… …………6 6.1概述…… ……6 6.2固定式服务机器人试验布置…… ……6 6.3移动服务机器人试验布置…………………………………10 7谐波、电压波动与闪烁 …… ……12 7.1谐波电流……… ………………………12 7.2电压波动与闪烁……… …………12 8骚扰限值分级………… 12 9传导骚扰限值………… …………………12 9.1概述……… ……………12 9.2电源端子传导骚扰限值………………… ....…12 9.3电信端口的传导共模骚扰限值……13 10辐射骚扰的限值…… …………13 10.11GHz以下的限值…… ……………13 10.21GHz以上的限值…… ……………………14 11测量不确定度………………………… ………………15 12结果报告………… ………15 附录A(规范性附录)清洁机器人和空气净化机器人的EMC要求……16 参考文献………… …………………………19 GB/T37284—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由国家机器人标准化总体组归口. 本标准起草单位:上海电器科学研究所(集团)有限公司、威凯检测技术有限公司、上海木爷机器人 技术有限公司、上海三基电子工业有限公司、新世纪检验认证股份有限公司、弗徕威智能机器人科技(上 海)有限公司、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海派毅 智能科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、科大智能科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科 技有限公司、哈工大机器人集团有限公司、中国家用电器研究院、上海电器科学研究院. 本标准主要起草人:邢琳、...

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