ICS21.010 J09 GB 中华人民共和国国家标雅 GB/T37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 Electrical equipment and system of industrial robot- Part 1:Requirements for controller 2019-06-04发布 2020-01-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 37414.1-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ……1 2规范性引用文件 … 1 3术语和定义……………………………………………………………………1 4功能与性能……… 3 4.1人与机器人交互…………………3 4.2编程、操作及运行…… ………4 4.3运动控制…… …………………5 4.4PLC控制……… 4.5通信和总线……… ………7 4.6感知功能………… ……7 4.7安全功能…… .….8 4.8其他…… ………………………………9 4.9检验（试验）…… ……9 5安全……… 9 5.1基本安全…… 9 5.2使能装置安全………………………………………………… …………9 5.3控制软件安全…… ……10 5.4电击防护…… ……10 5.5保护联结………… ………10 5.6绝缘电阻…… …….10 5.7耐电压…… ………10 5.8外壳防护…… ……….10 5.9防火保护及非金属材料的阻燃性…… .…….10 6环境条件…… ……………………10 6.1气候环境条件…… 10 6.2机械环境条件……………… ………11 6.3电源条件… …….11 6.4特殊工作环境条件…… ……………11 7设计与制造……… .……11 7.1标识（标志）…… ……11 7.2颜色要求…… ……12 7.3外观及结构…… ……12 7.4控制元件的位置……… ……12 7.5功能接地…… 12 7.6导线连接………… … …………12 I GB/T 37414.1-2019 7.7元器件质量…………… 12 7.8维修方便性…… …….12 8电磁兼容性……… …………12 8.1发射……………………… ……12 8.2抗扰度…… …13 9可靠性……………… ……13 10产品随行文件…… 13 11包装、贮运…14 12制造厂的保证……… ……14 13试验条件与检验规则……… ………………14 13.1试验条件……14 13.2检验规则 ………………………………………………………………………………14 ...
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