ICS21.010 J09 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37414.2—2020 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 Electrical equipment and system of industrial robot- Part 2:Requirements for AC servo driver device 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T37414.2-2020 目 次 前言 V 1范围 ……1 2规范性引用文件………………… ……………………………………1 3术语和定义 …….2 4环境适应性……… ………6 4.1气候环境适应性 …… ……………6 4.1.1贮存和运输的耐干热与耐干冷……………………………………………6 4.1.2高温及低温运行 8 4.1.3温度变化运行…………………………… ………………………10 4.1.4耐交变湿热 ………………………10 4.1.5伺服电动机的抗长霉……… ………12 4.1.6伺服电动机的抗盐雾……………… …………………12 4.2机械环境适应性…………………………12 4.2.1振动……………………………………………12 4.2.2冲击……… ……13 4.2.3自由跌落………………… ………14 4.3电源环境适应性……………… ……15 4.3.1工作电源条件范围…………………………………………… …………15 4.3.2电压谐波… ………16 4.4特殊环境适应性……17 5功能与电气性能……… …18 5.1基本功能与选配功能………………………………18 5.1.1一般原则…… 18 5.1.2保护功能… 18 5.1.3监视（监控）功能………………………………19 5.1.4接口与通信 19 5.1.5转速变化的响应时间………………………… 21 5.1.6转矩变化的响应时间………………… ………21 5.1.7频带宽度………………… …………21 5.1.8惯量适应范围…… 22 5.1.9静态刚度……………… 22 5.1.10额定输出容量及效率 ……22 5.1.11转速变化率 …….22 I GB/T37414.2-2020 5.1.12调速范围 23 5.1.13稳速精度 23 5.2何服电动机……………………… 23 5.2.1转子转动惯量……………… ……23 5.2.2工作区 24 5.2.3额定转速和最高转速………… 24 5.2.4额定转矩和最大转矩…………………………………25 5.2.5反电动势常数… ………….25 5.2.6定子电阻和定子电感………… 25 5.2.7转矩波动率……………………………………………26 5.2.8温...
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