ICS25.040.40 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37416-2019 洁净机器人通用技术条件 General specifications of clean-room robot 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37416-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 1 2规范性引用文件…… ……… 1 3术语和定义…… 1 4产品分类 ……… 2 5性能 …… 2 6技术要求……… 3 6.1一般要求…… 3 6.2外观和结构…………………………… 3 6.3功能…… 3 6.4气动系统…… 3 6.5电气系统 …… 3 6.6安全…… …………… 3 6.7噪声…… ……4 6.8电源适应能力 .…4 6.9环境适应性 ……………4 7试验方法 N 7.1试验条件 ……4 7.2 外观和结构检查 …… 7.3功能检查…… ……5 7.4气动系统检查…… … 5 7.5性能…… ……………5 7.6 安全试验 … …… 6 7.7噪声试验 ……… …………6 7.8电源适应能力试验 …… 7.9环境适应性试验 …………6 8标志、使用说明书、包装、运输和贮存……… 6 8.1标志 …………6 8.2 使用说明书 7 8.3包装…… ……7 8.4运输 ……… ………7 8.5贮存 ………… ….…7 参考文献… …… 8 I GB/T37416—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、中 国科学院沈阳自动化研究所、东北大学、大连理工大学、沈阳芯源微电子设备有限公司、中国科学院沈阳 科学仪器股份有限公司、北京锐洁机器人科技有限公司、北京北方华创微电子装备有限公司. 本标准主要起草人:徐方、邹风山、尹作重、李志海、王金涛、唐忠华、谭学科、边弘晔、张锋、秦修功、 吴成东、丛明、洪旭东、刘在行. Ⅲ ...