ICS25.040.40 J28 GB 中华人民共和国国家标雅 GB/T37669-2019 自动导引车(AGV)在危险生产环境 应用的安全规范 Automated guided vehicle(AGV)safety protection requirements in the application of dangerous production atmosphere 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37669-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围……… .……1 2规范性引用文件… 3术语和定义……………… 4危险源识别 …… 2 5一般要求…… 3 5.1通用要求…… 5.2使用环境要求…… 3 5.3行驶地面要求 … …3 6技术要求…………… 3 6.1基本性能要求…… 3 6.2防护等级…… ……3 6.3机械系统安全规范 …… ……3 6.4电气系统安全规范 ….…4 6.5电磁辐射安全规范…… ……5 6.6光辐射安全规范 …… ……5 6.7供电安全规范 6.8电池组充电安全规范…………… ………6 6.9静电安全规范 … 6 6.10无线通信安全规范………………………… ………6 6.11上位控制系统安全规范…… …….7 6.12紧急停车及安全监视检测…… …………………8 7安全使用管理要求 …8 7.1总则 ……… ………………8 7.2通用要求… ……8 7.3检查要求……… ……9 7.4清理要求…… 9 7.5维护要求 …… ……………9 7.6人员要求…… …10 8试验方法…… ………10 8.1基本性能测试…… 10 8.2防护性能测试…… ……10 8.3机械系统转运过程安全测试…… …10 8.4安全性能测试…… ……11 9检验规则…… …….12 9.1总则………………… ………….12 I GB/T37669-2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口. 本标准起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、中创新海（天津）认证服务有限公司、中国船舶工 业综合技术经济研究院、重庆德新机器人检测中心有限公司、云南昆船智能装备有限公司、广州机械科 学研究院有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司、西安诚合工业自动化设备有限公司、江苏金陵智 造研究院有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳壹塞联防爆车辆有限公司、西安航天化 学动力有限公司、内蒙古航天红峡化工有限公司、上海航天化工应用研究所、南京晨光集团有限责任公 司、中北大学、辽宁广播电视大学（辽宁装备制造职业技术学院）、华业长青（北京）科技有限公...
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