ICS29.260 L66 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37703-2019 地面废墟搜救机器人通用技术条件 General specifications of ground robots for search and rescue in ruins 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37703—2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ……1 2规范性引用文件 ………………………………1 3术语和定义 1 4分类和型号编码………… ……….3 4.1分类……… ……3 4.2型号编码…… 3 5技术要求……… ………….4 5.1基本要求………………………………………………4 5.2外观和结构…… ….5 5.3移动性能 ……5 5.4控制性能…… …………5 5.5作业性能 …….5 5.6通信性能 ……….6 5.7安全保护性能…… ………….6 5.8环境适应性…… ………6 5.9持续工作 ……….6 5.10可靠性要求…… …….6 6试验方法 ……… ……….6 6.1外观和结构检验……… ………… 6.2移动性能试验…… ……6 6.3控制性能试验…… …11 6.4作业性能试验…… …………….12 6.5 通信性能试验…… ………13 6.6 安全保护性能试验………………… ………….14 6.7 环境适应性试验…… ………14 6.8持续工作时间试验………… ……………14 6.9可靠性试验………………… ……………14 7检验规则…… ……….14 7.1检验分类…………… …….14 7.2检验项目………… …………15 7.3出厂检验…… …….15 7.4型式检验…… ……16 8标志、使用说明书、包装、运输、贮存…… 8.1标志 …….16 8.2使用说明书…………… ………16 8.3包装… …16 I GB/T37703-2019 8.4运输…… 16 8.5贮存 ………16 附录A(规范性附录)测试目标 ……………………….17 参考文献 19 Ⅱ ...