ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38124-2019 服务机器人性能测试方法 Performance test methods for service robots 2019-10-18发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T38124—2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 …………1 2规范性引用文件……………… …………………………………1 3术语和定义… ……1 4测试条件………… ……………….3 4.1测试前提条件………………………………3 4.2环境条件 … ……3 5性能测试方法…… ………4 5.1移动性能…………………………………4 5.2定位导航 … ………………8 5.3操作能力……… …………….15 5.4续航能力…… ……17 5.5能耗…… ….18 5.6语音交互…… 5.7人脸识别……………………… ………………23 附录A(规范性附录)障碍物及机器人前进方向……………… …….26 附录B(规范性附录)导航测试中的命令位置……… 28 参考文献 29 GB/T38124-2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由国家机器人标准化总体组归口. 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国 科学院沈阳自动化研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、科大讯 飞股份有限公司、深圳市优必选科技有限公司、北京康力优蓝机器人有限公司、东北大学、华测检测认证 集团股份有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器 人技术研究院有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院. 本标准主要起草人：徐方、邹风山、孙立宁、瞿卫新、李志海、许玮、马万钟、袁杰、刘雪楠、姜杨、 刘攀超、黄小中、何国田、程炎、欧勇盛、唐忠华、王恒之、宋吉来、刘晓帆、刘世昌、张锋、曹际娜、王吉祥、 黄庆、林远长、牟昱. ...
GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法.pdf
