ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38244-2019 机器人安全总则 General principles of robot safety 2019-10-18发布 2020-05-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T38244—2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 …….1 2规范性引用文件 ………………………………1 3术语和定义…………………………………………………………1 4总则 ….3 4.1概述……… …….3 4.2基本原则……… …………3 4.3设计原则…… ……4 4.4风险评估和风险减小 ……………………… …….4 5机械安全…… …………6 5.1几何因素……………………………… ……………6 5.2物理特性 … ……6 5.3人类功效学…… ……6 5.4防护装置和保护装置 ………………………………6 5.5补充保护措施 … …….6 6电气安全……… ………7 6.1与电击有关的安全…… 6.2与能量有关的安全… .…….7 6.3与着火有关的安全…… 6.4与热有关的安全 ……………………8 7控制系统安全………… 8 7.1通则……… 8 7.2控制电路和控制功能………………………………………8 7.3急停功能 ……8 7.4保护性停止…… …………9 7.5速度控制………………… ………………………………………9 7.6力控制 …….9 8信息安全………………………… ……………9 8.1基础原则…… ……9 8.2身份识别 …….9 8.3保密………… ……10 8.4非授权（非法）操作处理………… ……………10 8.5信息可溯源…… ….10 8.6个人相关信息………………… ……….10 9其他安全…… ………….10 9.1与辐射有关的安全………… …10 I GB/T38244-2019 9.2 与化学有关的安全………………… 11 9.3与生物有关的安全…………… …………………11 9.4与爆炸有关的安全…… …………11 10使用信息 11 10.1概述…… ……….11 10.2标志……… ……11 10.3用户手册 …… …12 附录A(资料性附录)主要危险列表……13 附录B(资料性附录)主要安全标准……… …………………15 参考文献 …… 18 Ⅱ ...
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