ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法 Industrial robot life cycle risk assessment methods 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38642-2020 目 次 前言 1范围 ……….1 2规范性引用文件…………… ………………………………1 3术语和定义 …1 4基本原则 ……………3 4.1风险评估和风险减小的策略…………………………………3 4.2风险减小目标… …….3 5风险评价程序 ……….4 5.1一般规定 …………………………4 5.2确定风险评价对象……… ……………………5 5.3成立风险评价工作组 …………………………………5 5.4收集评价对象相关信息 5.5生命周期划分及危险区域划分 …6 5.6风险评估 ……………7 5.7出具风险评价报告 …………………………………8 5.8风险减小 …….9 6文件……… ……………………10 附录A(资料性附录)工业机器人(不含AGV)危险源识别………………11 附录B(资料性附录)AGV危险源识别 …….23 附录C(资料性附录)风险评价和风险减小示例 ……………………………………………33 参考文献 ……………………………………35 GB/T38642—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位:上海电器科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、安徽省配天机器人技术有限 公司、哈工大机器人集团有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、上 海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测限公司、上海添唯认证技术有限公司、佛山 小林智慧科技发展有限公司. 本标准主要起草人:蔺道深、邢琳、傅孟朝、庞泰、于振中、张锐、曹际娜、陈灏、郑军奇、王爱国、 湛志勇. SAC ...