GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动.pdf

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38834.1-2020/ISO18646-1:2016 机器人服务机器人性能规范及其 试验方法第1部分：轮式机器人运动 Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots- Part 1:Lootion for wheeled robots (ISO18646-1:2016 IDT) 2020-06-02发布 2020-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T38834.1-2020/ISO18646-1:2016 目 次 前言 Ⅲ 引言 1范围……… 2规范性引用文件…………………………………………… 1 3术语和定义…… 4试验条件 3 4.1通则………… 3 4.2环境条件…… 3 4.3行进表面条件………………………………………………………………3 4.4操作条件 ….4 5额定速度 5.1目的………… 4 5.2试验设施………… ……4 5.3试验步骤…… ………4 5.4试验结果…… 5 6停止特性 5 6.1目的 5 6.2试验设施…… 5 6.3试验步骤…… 5 6.4试验结果…… 5 7最大斜坡角度……………… 5 7.1目的…… 5 7.2试验设施…… 6 7.3试验步骤…… ………6 7.4试验结果…… 6 8斜坡上最大速度…… 6 8.1目的 6 8.2试验设施…… 6 8.3试验步骤……… 7 8.4试验结果…… 7 9翻越门槛能力……………… 7 9.1目的 … 7 9.2试验设施……………… ………7 9.3试验步骤…… …8 9.4试验结果…… 8 I GB/T38834.1-2020/ISO18646-1:2016 10转弯宽度…………………… 8 101目的………………………………………8 10.2试验设施…………………………………………………9 10.3试验步骤………………… ……………………9 10.4试验结果…… …………9 附录A(资料性附录)转弯宽度的试验配置实例 …………………… …….10 参考文献 11 提供 ...