ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构 Communication architecture of industrial robot and production environment 2020-07-21发布 2021-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38872—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围 … …………1 2规范性引用文件…………………………… ……………………………………1 3术语和定义… …….1 4通信对象 …………2 5系统框架…………………………………2 6通信方式与接口……… ……………….3 6.1一般要求…… 6.2工业机器人与主控系统 3 6.3工业机器人与管理系统 …………3 6.4工业机器人与生产设备 ……….4 6.5工业机器人与机器人附属装置…… ………5 7通信内容…………… ………5 7.1机器人信息…………………………………5 7.2任务信息 …… 5 7.3协作信息……… 6 7.4环境信息………………6 7.5产品信息……… ………………6 7.6人员信息 ……7 参考文献………………………………………………………………………………………8 GB/T38872-2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公 司、博众精工科技股份有限公司、中国检验认证集团湖北有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、 上海沃迪智能装备股份有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、重庆邮电大学、广州数控设备有限 公司、诺伯特智能装备（山东）有限公司. 本标准主要起草人：侯春敏、曾德标、曹俊、郭栋、部秀春、李晓明、李本旺、童上高、李国振、俞春华、 陈诗雨、张毅、刘想德、王汉翼. ...
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