ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范 Industrial robot electromagnetic patibility design specification 2020-09-29发布 2021-04-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39004—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ……1 2规范性引用文件 …………………………1 3术语、定义和缩略语…… ……….1 3.1术语和定义……………… …………1 3.2缩略语……… ………….3 4工业机器人组成及电磁兼容关键部件 …………3 4.1概述…… …….3 4.2示教器……… …………… ……………4 4.3控制柜…… ……4 4.4工业机器人本体…… ………………………4 5工业机器人电磁兼容设计框架…… 6示教器……………………………………………………… …………………5 6.1概述……… 5 6.2示教器电磁兼容技术指标要求……… ……………………………5 6.3示教器电磁兼容设计要求 7控制柜 ………….8 7.1概述…………… ……………8 7.2控制柜系统电磁兼容设计要求 ………………8 7.3控制柜内关键零部件电磁兼容设计要求……………………………………………11 8工业机器人本体…… ……13 8.1概述…… …………13 8.2工业机器人本体系统电磁兼容设计… ……….13 8.3本体内关键零部件电磁兼容设计要求……………13 9工业机器人的PCB电磁兼容设计 ……………14 9.1概述… ………….14 9.2基于PCB原理图部分的电磁兼容设计………………14 9.3PCB布局布线电磁兼容设计…… ………16 10证实方法 …….18 10.1电磁兼容性测试方法 …………18 10.2设计过程记录 ………………………18 附录A(资料性附录)工业机器人EMC设计的关键要素……………19 参考文献 ………………………………20 I GB/T39004—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：上海电器科学研究院、广东省珠海市质量计量监督检测所、安徽宝信信息科技有 限公司、中国工程物理研究院电子工程研究所、安徽省配天机器人技术有限公司、工业和信息化部电子 第五研究所、上海电器科学研究所（集团）有限公司、中国电子技术标准化研究院、山东鲁能智能技术有 限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测限公司、上海添唯认证...
GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范.pdf
