ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39005-2020 工业机器人视觉集成系统 通用技术要求 General technical requirements of vision integrated system for industrial robots 2020-09-29发布 2021-04-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39005—2020 目 次 前言 1范围…………… ……1 2规范性引用文件………………… ………………………1 3术语、定义和缩略语……………… …….2 4分类…… ……………3 5组成……………………5 6功能………… ………………5 7要求……… ……7 8安装要求……………… ……….9 附录A(资料性附录)工业机器人视觉集成系统坐标系标定…………………15 附录B(资料性附录)部件参数编码……… ………………………18 571C GB/T39005—2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：深圳市大富科技股份有限公司、深圳市标准技术研究院、浙江瓿达机器人制造有 限公司、配天机器人技术有限公司、博众精工科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、 浙江明泉工业装备科技有限公司、广州数控设备有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、广州 智能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、深圳市维图视技术有限公司、上海沃迪智能装 备股份有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动 化研究所、苏州市产品质量监督检验院、宁夏巨能机器人股份有限公司、张家港清研再制造产业研究院 有限公司、深圳市全球通检测服务有限公司、中国科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有 限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、北京市商汤科技开发有限 公司、浙江瓿达科技有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、深圳市杨森工业机器人股份有限公司、杭州 海康机器人技术有限公司、华南理工大学、浙江今跃机械科技开发有限公司、深圳市山龙智控有限公司、 南京汇川图像视觉技术有限公司、北京发那科机电有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、深圳市机 器人标准检测技术学会、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心、广东省标准化研究院、中国电子 学会. 本标准主要起草人：徐志根、杨舸、孙影、索利洋、陈良锋、王泽涵、于丽娜、尹作重、肖竞、茅立安、 温尔文、王益群、张振华、李博、马宏宾、魏博、曾庆好、童上高、王亮、陈国芬、齐吴、吴清潇、杨夏喜、 李志博、包胜超、胡杰、杨国栋、姜楠、李梦...
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