ICS25.040.30 L67 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39401-2020 工业机器人云服务平台数据交换 The data exchange of cloud service platform for industrial robot 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39401-2020 目 次 前言 工 引言…………… ………Ⅱ 范…… …………………………1 2规范性引用文件… 1 3术语和定义 ………1 4缩略语……………………………2 5数据集成模型………… ……………3 6数据分类……………… …….3 7数据描述规范………………… …………….5 7.1周期性数据……………………………………………5 7.2非周期性数据……… ………5 8数据描述模型………………… ……7 8.1信息模型概述………………… ………7 8.2通用属性………… …………………………………………7 8.3对象、变量和方法……………… …………………………………………8 8.4引用 8.5统一数据描述模型………… ……….10 附录A(资料性附录)OPC UA简介 ……………11 附录B(资料性附录)统一数据描述模型实例……13 GB/T39401-2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、博 众精工科技股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、中国水利水 电科学研究院、北京航空航天大学、佛山华数机器人有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司、杭州 电子科技大学、杭州海康机器人技术有限公司、北京理工大学、苏州东控自动化科技有限公司、北京易能 立方科技有限公司、江苏汇博机器人技术有限公司、华南智能机器人创新研究院、工业和信息化部计算 机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）. 本标准主要起草人：尹作重、邹风山、黄金成、黄永衡、庞泰、陈煜、刘继红、黎晓东、陈彬、赵超、任建勋、 秦修功、唐忠华、周星、童上高、邬惠峰、陈佰平、许路、马宏宾、王伟栋、王健、阳如坤、孟健、孙立宁、王振华、 陈国栋、刘奕华、万彬彬. I ...
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