GB/T 39407-2020 研磨抛光机器人系统 通用技术条件.pdf

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39407-2020 研磨抛光机器人系统 、通用技术条件 Grinding and polishing robot system-General specification 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39407-2020 目 次 前言 1范围 1 2规范性引用文件 ………………………1 3术语和定义………… …………………………1 4产品分类 ….2 5性能………… …….3 6技术要求……… …………4 6.1一般要求…… .....………4 6.2外观和结构… …….4 6.3功能要求…… ……………4 6.4液压系统…… ……………4 6.5 气动系统 …… ….4 6.6 力控制技术要求…… ……………4 6.7 离线编程技术要求……… 6.8 视觉引导技术要求 …….5 6.9 安全 ….5 6.10 连续运行………………… ....….6 6.11 噪声… …….6 6.12 工艺操作…… …….6 6.13 环境气候适应性…… 6 6.14 耐振性… ………7 6.15 耐运输性………… ……….7 6.16 可靠性………… ……7 6.17成套性………… ……….7 7试验方法…………………………… …………7 7.1试验条件 …… ….7 7.2外观和结构…………… ……………… ………7 7.3功能检查 … ………7 7.4液压系统检查…… ……….7 7.5气动系统检查……… ……7 7.6性能测试 … …7 7.7 控制软件检验…… ……9 7.8安全试验………… ………….9 7.9连续运行试验…… ……….10 7.10噪声测试 …….10 7.11工艺操作试验 ……10 7.12环境气候适应性试验 …….10 I GB/T39407-2020 7.13 耐振性试验……… 10 7.14耐运输性试验……………… ………………………….10 7.15可靠性试验…… ……………….10 8检验规则……………………… …… 10 9检验项目…… 10 10标志、包装、运输和贮存……… 12 10.1标志 ……….12 10.2包装 ………….12 10.3运输 …………12 10.4贮存 …12 Ⅱ ...