ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39590.1-2020 机器人可靠性第1部分:通用导则 Robot reliability-Part 1:General guidelines 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39590.1-2020 目 次 前言 Ⅲ 引言………… ……N 1范围 2规范性引用文件… ……….1 3术语、定义和缩略语……… ………………1 3.1术语和定义………………………………………………1 3.2缩略语……… …………………2 4设计开发………… 3 4.1概述……… 3 4.2可靠性指标体系…………………………………………3 4.3可靠性分配…… ………3 4.4可靠性建模和预计………… …….4 4.5可靠性设计准则 ……………………………………………………4 4.6失效模式和影响分析………………………………………………5 4.7故障树分析…… 6 4.8有限元分析…… 6 4.9耐久性分析……………………………6 4.10可靠性设计评审…………………………………… …………………6 5物料管理 ….6 5.1概述………… ………………………………………6 5.2物料管理要点…………… ……………6 5.3物料管理程序或要求………………………………………………………7 6生产制造…… ……7 6.1过程管控…………………………………………………………7 6.2生产测试………………………………………………7 7运行监测 ……8 7.1概述……………… ……………………………8 7.2运行监测系统建设…………………………………8 7.3运行故障改进……………………………………………8 7.4失效模式库构建…………… 9 8可靠性试验…………………………………………………9 8.1概述……………… ….9 8.2可靠性研制试验…………… ……10 I GB/T39590.1—2020 8.3寿命试验……… 11 8.4可靠性验证试验…………… ……11 8.5环境应力筛选…………………… ………………………………12 9软件可靠性…………………… …………12 9.1概述…………… 12 9.2软件可靠性需求分配与分析……12 9.3软件可靠性设计与实现……………… …………………………………13 9.4软件可靠性测试…… …….13 9.5软件可靠维护 14 参考文献 …………15 Ⅱ ...