ICS29.160.30 K24 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统 通用规范 General specification for integrated servo motors system for cooperative robot 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39633—2020 目 次 前言 ……………I 1范围…………………… ………1 2规范性引用文件……………………………………………………………………1 3术语和定义……… …….2 4运行条件……………… ……………3 5功能和接口……………………………………4 6技术要求和试验方法………………………………………………… …………………4 7检验规则……………… ………16 8交付准备……… ……………20 附录A(资料性附录)系统的结构和组件……21 SAC GB/T39633—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国电器工业协会提出. 本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口. 本标准起草单位:西安微电机研究所、珞石(北京)科技有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限 公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大 学、广东盈动高科自动化有限公司、南通振康焊接机电有限公司、南通大学、江苏宝控精密传动科技有限 公司、江苏华源防爆电机有限公司、沈阳工业大学、厦门日拓电器科技有限公司、青岛创科源智能装备有 限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、深圳市正德智控股份有限公 司、浙江如晶科技有限公司、佛山市南海昇和电器有限公司、佛山市高明高盛铝业有限公司. 本标准主要起草人:任虹霞、王健、韩峰涛、黄炳、刘波、郝鹤、段志军、沈建新、杜昭辉、汤子康、 顾菊平、吴志明、秦文银、安忠良、倪僚勇、张树房、陈昭明、卢新建、李浩、王光建、郑康、王家华. ...