ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40574-2021 大型工业承压设备检测机器人 通用技术条件 General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments 2021-10-11发布 2022-05-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T40574—2021 目 次 前言 Ⅲ 1范围……… 1 2规范性引用文件……………………………………………………………………1 3术语和定义…………… 4分类和型号编码………………………………………………………………………… 2 4.1分类……… 4.2型号编码…… 3 5技术要求…………… .………4 5.1一般要求…… ……4 5.2外观和结构…… ……….4 5.3功能………… …………….4 5.4移动性能 … …….5 5.5安全保护性能…… ……………5 5.6 检测能力………… ……….5 5.7连续运行时间………………… …….6 5.8视频图像性能…… ……6 5.9电源适应能力 6 5.10通信能力……………… 5.11环境适应性……… ….6 5.12可靠性………… …….6 6试验方法 ………6 6.1试验条件 …….6 6.2外观和结构检验 ………………….7 6.3 功能检查 ………7 6.4移动性能试验……… ………7 6.5安全保护性能试验…… 9 6.6 检测能力试验……… ………10 6.7连续运行时间试验………………………………………………………10 6.8视频图像性能试验…… ……10 6.9电源适应能力试验………… ………11 6.10通信能力试验…… ……………11 6.11环境适应性试验………… …….12 6.12可靠性试验……………… ……12 7检验规则……… ……12 7.1检验分类…………………………………………… ………….12 7.2检验项目……… ……13 I GB/T40574-2021 7.3出厂检验…… 13 7.4型式检验 …………13 8标志、包装、运输和贮存…………… ………………….14 8.1标志… …………14 8.2使用说明书………… …………….14 8.3包装…… ………………………………………14 8.4运输…… …….14 8.5贮存 ………………14 附录A(规范性附录)测试目标 …….15 参考文献 ……….17 Ⅱ ...
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