ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40576-2021 工业机器人运行效率评价方法 Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots 2021-10-11发布 2022-05-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T40576—2021 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ………………1 2规范性引用文件………………………………………………………………………1 3术语和定义…… ….1 4运行效率评价流程……… ………2 5标准循环运行测试方法…………………………………3 6实际工况运行测试方法……………… ……………………4 7运行效率评价指标…………………………………………… ………6 8评价报告的编写………… ……….8 附录A(资料性附录)工业机器人运行效率优化方法……………………………9 附录B(资料性附录)工业机器人运行效率评价示例…………10 I GB/T40576—2021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：中机生产力促进中心、重庆大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、北京机械工 业自动化研究限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、重庆华数机器人有限公司、苏州大学、 常州铭赛机器人科技股份有限公司、南京熊猫电子装备有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、 中国科学院沈阳自动化研究所、福州广泰机械设备有限公司、国机智能技术研究院有限公司、上海沃迪 智能装备股份有限公司. 本标准主要起草人：曹华军、孙婷婷、江沛、孙立宁、瞿卫新、尹作重、杨品、宁国松、高宏伟、辛明哲、 夏亮、陈国栋、陈彬、秦修功、任建勋、李长峰、王富林、王振华、李志海、吴晓岚、贾建民、童上高、陆小军、 王呈栋. ...
GB/T 40576-2021 工业机器人运行效率评价方法.pdf
