ICS25.040.01 CCS N 10 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T41256-2022 机器人制造数字化车间 装备互联互通和互操作规范 Interconnection and interoperation specification for equipments of robot manufacturing digital workshop 2022-03-09发布 2022-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T41256—2022 目 次 前言 … Ⅲ 1范围 …1 2规范性引用文件……………………………………1 3术语和定义…… ………………….1 4机器人制造数字化车间系统组成 ……2 5通用要求…… 2 6互联互通互操作要求…………………………3 6.1互联互通网络体系…………………………………………………………3 6.2机器人制造数字化车间交互数据………………………… 3 参考文献 ………………………25 图】机器人制造系统2 图2互联互通网络体系…… ….3 表1配盘订单………………… ……….3 表2配盘结果…… ……………………………4 表3货架状态……… …………………4 表4堆垛机命令请求…………… ……………4 表5堆垛机状态响应……………… ……5 表6穿梭机命令请求………………………… ………….5 表7穿梭机状态响应…………………… ……6 表8输送机命令请求……… ……6 表9输送机状态响应…………… …….6 表10物流订单 … ……7 表11物流订单确认……………………… …………………………7 表12物流订单完成…… ………….8 表13物流订单完成确认…………… ………….8 表14车辆状态查询…………… …………………………………8 表15车辆状态报告…… …………9 表16MES发送信息……… …………… ……9 表17回复MES发送信息……… …10 表18车辆位置信息……… …………………10 表19车辆位置信息确认…………………………………… …………10 表20车辆上货完成…………… ……………11 表21车辆上货完成确认……11 表22车辆送货完成…… ….11 I GB/T41256—2022 表23车辆送货完成确认… 12 表24AGV运行请求 …….12 表25AGV运行响应…… 13 表26AGV状态查询请求……………… ………………13 表27AGV状态查询响应…… …….13 表28AGV发送信息请求 ……….14 表29AGV发送信息响应 ………………………………14 表30AGV位置信息报告…… ….14 表31AGV位置信息确认…………………………15 表32AGV上货完成报告…… ………15 表33AGV上货完成确认……… ……….1...
GB/T 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范.pdf
