ICS25.040.30 CCS J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T41393-2022 娱乐机器人安全要求及测试方法 Entertainment robots-Safety requirements and testing methods 2022-04-15发布 2022-11-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41393-2022 目 次 前言 1范围…… 2规范性引用文件 3术语和定义 4安全设计总则 5危险识别与风险评估………… 5.1危险识别 5.2风险评估和风险减小 6安全要求………………… 6.1安全保护功能 6.2材料安全 6.3机械安全 6.4 电气安全……… 6.5 控制系统安全 …… 6.6 信息安全 6.7 人机交互与多机交互安全 6.8其他安全 7测试条件与要求…… 7.1技术文件 7.2 测试样品 7.3 设备和仪器仪表…… 7.4 测试环境要求……… 7.5测试中断和恢复 8测试方法 8.1安全保护功能测试 8.2 材料安全测试 8.3 机械安全测试 8.4 电气安全测试方法……… 8.5 控制系统安全测试……… 8.6 信息安全测试 8.7 人机交互与多机交互安全测试 8.8其他安全测试 9安全标志、标识与说明…… 9.1安全标志、标识 9.2安全使用说明 附录A(资料性)娱乐机器人危险列表 参考文献 GB/T41393-2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件起草单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究院、北京机械工业自动化研究限公司、深 圳市优必选科技股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公 司、重庆鲁班机器人研究院有限公司、重庆仕益产品质量检测有限责任公司、北京航空航天大学、国科大 重庆学院、重庆大学、东南大学、东北大学、重庆邮电大学、浙江大学、许昌学院、重庆机器人学会、中国科 学院深圳先进技术研究院、北京康力优蓝机器人科技有限公司、北京博创尚和科技有限公司、芜湖哈特 机器人产业技术研究院有限公司、华南理工大学、重庆理工大学、重庆电子工程职业学院、重庆文理学 院、重庆三峡学院. 本文件主要起草人：何国田、林远长、杨书评、袁杰、王松、张锋、张豪、宋爱国、王田苗、欧勇盛、尚明生、 杨灿军、罗志勇、姜杨、平源、秦超龙、杨巍、陶永、刘雪楠、梁建宏、谭欢、刘颖、徐向民、何苗、赵鹏举、谷明信、 孙文成、谭泽富. I ...
GB/T 41393-2022 娱乐机器人 安全要求及测试方法.pdf
