ICS 25.160.30 J 64 A CWA 中国焊接协会团体标准 T/CWAN0003-2018 T/CEEIA297-2018 MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议 InterfaceandCommunicationProtocolforMIG/MAGAutomaticWeldingPowerSource 2018-5-18发布 2018-6-18发布 中 国焊接协会 发布 中国电器工业协会
T/CWAN0003-2018 T/CEEIA297-2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出，中国焊接协会焊接设备分会和中 国电器工业协会电焊机分会组织编制. 本标准由中国焊接协会归口. 本标准起草单位：山东奥太电气有限公司、唐山开元电器集团有限公司、北京时代科技股份 有限公司、北京工业大学、成都三方电气有限公司、南通振康焊接机电有限公司、上海通用电焊 机股份有限公司、无锡汉神电气股份有限公司、伊达新技术电源（昆山）有限公司、成都焊研科 技有限责任公司、成都熊谷加世电器有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、广州数控 设备有限公司、成都华远电器设备有限公司、昆山华恒焊接股份有限公司、欧地希机电（青岛） 有限公司、深圳市瑞凌实业股份有限公司、深圳市鸿栢科技实业有限公司、深圳市佳士科技股份 有限公司、深圳麦格米特电气股份有限公司. 本标准起草人：陈树君、李朋、李宪政、李力、邢军、汤子康、王进成、何晓阳、陈龙、 何亚宁、隆有树、王月邈、刘靖、张海均、饶敦胜、全红军、蒋明、韩沛文、李源、何志 军、孙加鹏、杨庆轩、郭建飞、尚海、黄鹏飞、厉荣卫. 本标准为中国焊接协会与中国电器工业协会共同首次发布. ⅡI
T/CWAN 0003-2018 T/CEEIA 297-2018 MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议 1适用范围 本标准适用于MIG/MAG焊接电源与机器人、专机等自动焊设备的接口与通信. 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于 本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. GB/T15579.1-2013弧焊设备第1部分：焊接电源 GB/T8118-2010电弧焊机通用技术条件 GB/T18858.3-2012低压开关设备和控制设备控制器-设备接口（CDI）第3部分：DeviceNet GB/T31230.2-2014工业以太网现场总线EtherCAT第2部分：物理层服务和协议规范 GB/T19582.2-2008基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分：Modbus协议在串行链 路上的实现指南 GB/Z26157.2-2010测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2：ControlNet 和EtherNet/IP规范第2部分：物理层和介质 GB4824-2013工业、科学和医疗（ISM）射频设备骚扰特性限值和测量方法 3术语和定义 3.1自动焊设备Automatic WeldingEquipment 特指用于自动焊接系统的上位机，如机器人、专机等设备，但不包括焊接电源. 3.2设定电流SetCurrent 预设定的焊接电源输出电流，单位：安培A. 3.3设定电压SetVoltage 预设定的焊接电源输出电压，单位：伏特V. 3.4回烧时间BurnbackTime 焊接电源收到焊接停止信号后，延迟关断电源输出的时间，单位：毫秒ms. 3.5慢送丝速度CreepFeedingSpeed 焊接电源接收到起弧命令后，起弧前的送丝速度，单位：米/分钟m/min. 3.6粘丝检测Sticky Wire Detection 焊接电源在非焊接状态时对焊丝与工件是否发生粘连进行检测. 4接口及对应的协议 本标准规定数据通信接口推荐采用CAN、RS485、RS422、EtherNet四种通信方式中的任意一种. 四种通信协议对应的应用层协议如表1所示.
T/CWAN 0003-2018 T/CEEIA 297-2018 表1应用层协议表 链路层 应用层协议 CAN DeviceNet RS485 Modbus-RTU RS422 EtherCAT EtherNet EtherNet/IP 5焊接电源与自动焊设备之间的通信数据结构 5.1 下行数据（如表2所示） 表2由自动焊设备到焊接电源的通信数据结构表 字节 位 功能定义 功能解释 (Byte) (bit) 0：焊接电源停止焊接 0 焊接指令 1：焊接电源开始焊接 0：自动焊设备未准备好 1 自动焊设备状态 1：自动焊设备准备好 000：独立调节：设定电流和电压 001：独立调节：设定送丝速度和电压 01...
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