GB/T 41784-2022 信息技术 实时定位 视觉定位系统数据接口.pdf

ICS35.240.15 CCS L 70 GE 中华人民共和国国家标准 GB/T41784-2022 信息技术实时定位 视觉定位系统数据接口 Information technology-Real-time positioning- Visual positioning system data interface 2022-10-12发布 2023-05-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T41784-2022 目 次 前言 Ⅲ 1范围…………… ……………1 2规范性引用文件……………… 1 3术语和定义…………… 1 4缩略语……………… 2 5数据接口和调用过程…………… …………… 2 5.1接口组成… 2 5.2调用过程……… ………3 6接口定义……… …………….4 6.1概述 ….………4 6.2 GetMetaData(获取服务元数据)……… …4 6.3 InitPosition(初始化定位数据)……… ………6 6.4 RequestPosition(上传传感器数据并获取定位数据)………7 6.5 ClosePosition(关闭定位会话) …………………………………………9 7参数定义… ….……10 7.1概述……… ……………10 7.2 CoordinateReferenceSystem(CRS)…… ………….10 7.3 PositioningQualityInfo(定位质量信息)…… ……………………………11 7.4 AreaQualityInfo(定位区域质量信息)…… ……………11 7.5 LocationData(位置数据) ………11 7.6 Version(版本信息) ……………………………12 7.7 PositioningArea(定位区域)……………………13 7.8 IntrinsicPara(相机内参数)…… ….13 7.9 FeaturePoint2D(二维特征点)……13 7.10 ExtendedData(扩展数据)……… …….14 7.11 PriorLocationData(先验位置数据)…14 7.12 ImageFrame(视觉图像顿数据)…… …………14 7.13 FrameLocation(图像顿位置数据)…… ……………………15 7.14 FaultDetail(异常报告)………………15 附录A(资料性)UML标记 ……………17 附录B(资料性)视觉定位系统数据接口XML示例………………………18 B.1 GetMetaData(获取服务元数据)中的ServiceMetaData………18 B.2 Initposition(初始化定位数据)中的InitpositioningData……18 B.3 RequestPosition(上传...