T/CIE 124-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估.pdf

ICS25.040.30 CCS J28 团 体 标 准 T/C1E124—2021 工业机器人故障诊断与预测性维护第4部 分：健康状态评估 Fault diagnosis and predictive maintenance for industrial robot-Part 4:Health assessment 2021-11-22发布 2022-02-01实施 中国电子学会 发布 T/C1E124-2021 目次 前言 II 1范围. ….1 2规范性引用文件.… 3术语和定义 .1 4评估流程.. 1 5评估体系... 2 5.1等级划分.......... .... 2 5.2指标体系. 2 6状态基线..... 3 6.1基线测试.… 3 6.2基线确定..... 3 6.3基线更新....... 4 4 7.1实时评估......... 4 7.2参数加权评估...... 4 7.3综合评估.… 5 8健康管理. 5 8.1实时健康展示，， 5 8 2阶段健康评估， 5 8.3定期健康自检. 6 8.4健康趋势跟踪........ 附录A(资料性)实时健康展示. ..7 附录B(资料性)健康基线测试和健康趋势跟踪 参考文献. 9 I T/C1E124—2021 前言 T/CIE XXX《工业机器人故障诊断和预测性维护》分为以下5个部分： 一一第1部分：故障分类和编码 一一第2部分：在线监测 一一第3部分：故障诊断 一一第4部分：健康状态评估 一一第5部分：预测性维护 本文件为T/CIE XXX《工业机器人故障诊断和预测性维护》的第4部分. 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、广州智能装备研究院有限公司、 天津大学、西安交通大学、上海交通大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫 特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化 股份有限公司. 本文件主要起草人：丁小健、王远航、梁超、王春辉、王吉、吴军、周健、周星、王国锋、雷亚国、 纪春阳、陶建峰、唐敬、陆树汉、莫文安、杨云帆、张建华、潘广泽、黄创绵、刘文威、杨剑锋、孟苓 辉、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、彭湘涛、张锋. II ...