ICS25.040.30 CCS J28 团 体 标 准 T/C1E125—2021 工业机器人故障诊断与预测性维护第5部 分：预测性维护 Fault diagnosis and predictive maintenance for industrial robot Part 5:Predictive maintenance 2021-11-22发布 2022-02-01实施 中国电子学会 发布 T/C1E125—2021 目次 前言… ...II 1范围. 2规范性引用文件.1 4预测性维护流程... 2 5维护方式确定.... 3 6预测方法..... 3 6.1基于模型的方法. ...3 4 7寿命预测.. 5 7.1预测方法选择.5 7.2预测结果评价… ..5 8维护计划和管理...... 5 附录A(规范性)减速器和伺服电机等的经验模型.................6 附录B(资料性)基于经验模型的寿命预测示例.……7 附录C(资料性)基于仿真模型的寿命预测方法……9 附录D(资料性)“负载/负载率一寿命”曲线构建…….10 附录E(资料性)基于数据驱动的预测方法. .11 参考文献 ..13 I T/C1E125—2021 前言 T/CIE XXX《工业机器人故障诊断和预测性维护》分为以下5个部分： 一一第1部分：故障分类和编码 一一第2部分：在线监测 一一第3部分：故障诊断 一一第4部分：健康状态评估 一一第5部分：预测性维护 本文件为T/CIE XXX《工业机器人故障诊断和预测性维护》的第5部分. 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、上海交通大学、广州智能装备 研究院有限公司、西安交通大学、天津大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃 夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动 化股份有限公司、广州明珞装备股份有限公司、广东省离散智造科技创新有限公司. 本文件主要起草人：王远航、丁小健、刘文威、杨云帆、吴军、周健、王春辉、纪春阳、雷亚国、 王国锋、梁超、王吉、唐敬、陆树汉、莫文安、潘广泽、黄创绵、杨剑锋、李小兵、董成举、郭广廓、 陈勃琛、赵常均、张建华、彭湘涛、张锋、陶建峰、孟苓辉、龙璞. II ...
T/CIE 125-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护.pdf
