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ICS01.100.01;03.220.20 CCS R04 Ge 中华人民共和国国家标雅 GB/T42517.1-2023 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分：封闭道路 Intelligent transportation systems-Intelligent driving electronic road data model expression specification-Part 1:Controlled access road 2023-05-23发布 2023-12-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T42517.1-2023 目 次 前言 V 引言 1范围 .1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 4框架数据模型 2 4.1要素模型 2 4.2坐标框架体系 3 4.3精度 3 4.4表达范围 4 4.5道路通用属性表达 4 5道路与车道 5 5.1道路数据模型及表达5 5.2车道数据模型及表达 9 5.3路口数据模型及表达 21 6道路设施 23 6.1道路交通标志 23 6.2路侧交通设施26 6.3道路交通标线 31 6.4交通信号灯33 6.5减速丘 中中 36 6.6 收费站 37 6.7检查站 39 6.8 上方障碍物 40 6.9路侧构筑物 41 6.10杆状物 43 6.11龙门架 44 6.12隧道 46 6.13路侧监测与通讯设备 .47 参考文献 50 图1要素及其关系 量1 2 图2智能驾驶电子道路图数据概念模型3 I GB/T42517.1-2023 图3相对误差示意图 图4坐标误差示意图 4 图5道路数据模型 5 图6道路参考线几何表达位置 7 图7道路参考线连续性表达 7 图8左侧车道消失时的道路参考线表达8 图9车道数据模型 10 图10车道中心线几何表达 14 图11矢量化车道标线 14 图12矢量化车道标线（双线） 15 图13参考路缘石制作车道边界 15 图14参考护栏制作车道边界 16 图...