ICS53.080 CCS J83 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T30030-2023 代替GB/T30030一2013 自动导引车术语 Automated guided vehicle-Vocabulary 2023-05-23发布 2023-05-23实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T30030-2023 目 次 前言 1范围 1 2规范性引用文件 .1 3术语和定义 1 3.1通用术语 1 3.2结构组件 2 3.3导航 3.4性能参数 3.5运动方向 7 3.6 上位控制系统 8 3.7供能方式 9 索引 10 GB/T30030-2023 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件代替GB/T30030一2013《自动导引车(AGV)术语》，与GB/T30030一2013相比，除了结构 调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a)删除了“车载控制系统”“上位控制系统”“导引”“固定路径导引”“自由路径导引”“坐标导引” “GPS导航”“二次定位”“激光导航传感器”“定位标志”“反光带”“待命点”“在线充电”“离线充 电”“安全标识”“安全区域”“慢行距离”“停车距离”等18个术语（见2013年版的2.3、2.4、2.6、 2.7、2.8、3.4、3.8、7.6、9.8、10.2、10.5、11.5、11.11、11.12、12.1、12.2、12.3、12.4); b)删除了移载方式相关术语（见2013年版的第6章）； c)增加了驱动结构相关术语（见3.2.2、3.2.3、3.2.4）； )增加了“路径规划”“辅助定位”“公共区域”“危险区域”“限制区域”“检测区间”“减速区”“停车 区”“导航二维码”“导航磁钉”“磁钉导航”“无线电导航”“二维码导航”“RFID导航”“系统有 效作业率”“最大行驶速度”“重复定位精度”“额定载荷”“监控系统”“自动充电”“手动充电” “非接触充电”“电池交换”等23个术语（见3.1.5、3.1.7、3.2.12、3.2.13、3.2.14、3.2.15、3.2.16、 3.2.17、3.3.2、3.3.3、3.3.8、3.3.14、3.3.15、3.3.16、3.4.2、3.4.4、3.4.8、3.4.9、3.6.2、3.7.1、3.7.2、 3.7.3、3.7.4); )更改了“导引”相关术语为“导航”（见3.3 2013年版的2.6）； f)更改了“导引线”“姿态精度”中文术语...
GB/T 30030-2023 自动导引车 术语.pdf
