GB/T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法.pdf

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ICS97.030 Y69 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40229-2021/IEC62849:2016 家用移动机器人性能评估方法 Performance evaluation methods of mobile household robots (IEC62849:2016 IDT) 2021-05-21发布 2021-05-21实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T40229—2021/IEC62849:2016 目 次 前言 I 引言 Ⅱ 1范围 1 2规范性引用文件1 3术语和定义 1 4测试的一般条件 2 5单位 ...4 6位姿测量 4 7回充电座能力 5 8单次充电工作时间 7 9单台阶处理8 10避障 .10 11电缆跨越性能 11 附录A(规范性附录)家具的具体要求 15 参考文献 19 GB/T40229-2021/IEC62849:2016 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准使用翻译法等同采用EC62849:2016《家用移动机器人性能评估方法》. 与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下: —GB/T1804—2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差(eqv ISO2768-1:1989); ——GB/T38048.1一2020表面清洁器具第1部分:试验材料和设备的通用要求(IEC TS62885-1: 2018 MOD). 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国轻工业联合会提出. 本标准由全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC46)归口. 本标准起草单位:中国家用电器研究院、科沃斯机器人股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有 限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市银星智能科技 股份有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、苏州绿创检测技术服务有限公司、北京石头世纪科技 股份有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、松下家电研究开发(杭州)有限公司. 本标准主要起草人:马德军、瞿卫新、周唯、陈远、孙立宁、吴蒙、张国栋、刘攀超、熊开胜、沈睿、高翔、 方红根、贾春耕. I ...

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