T/CSAE 284.2-2022 自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第2部分：制动系统.pdf

ICS43.040 CCS T 40/49 团 体 标 准 T/CSAE284.2—2022 自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试 验方法第2部分：制动系统 Automated driving passenger vehicle-Performance requirements and test methods for chassis-by-wire-Part 2:brake system 2022-12-30发布 2022-12-30实施 中国汽车工程学会 发布 .. 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件.CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用. CSAE标准归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准. 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见 至中国汽车工程学会，以便修订时参考. 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴区融兴北三街39号行知楼； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org. .. T/CSAE284.2—2022 目 次 前言 II 1范围. 2规范性引用文件. 3术语和定义 1 4缩略语. 2 5一般要求.. 2 5.1系统架构.... .. 2 5.2功能要求. 2 5.3接口要求...... 2 6性能要求.... 3 6.1行车制动性能...... 3 6.2驻车制动性能..... ...5 7试验方法 6 7.1试验准备.... 6 7.1.1场地条件..... 6 7.1.2环境条件.. 6 7.1.3设备要求. ....6 7.1.4车辆条件.. 6 7.2行车制动测试 7.2.1斜坡测试........ ....7 7.2.2正弦测试...... ..7 7.3驻车制动测试...... 8 7.4试验数据处理...... ..8 附录A(资料性)3级自动驾驶线控制动系统典型架构示例....9 附录B(资料性)4级自动驾驶线控制动系统典型架构示例10 附录C(资料性)数据记录表样例.. 11 I .. ...