T/CSAE 286.2-2022 功能型无人车 第2部分:总体技术要求.pdf

中国汽车工程学会,其他规范
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ICS43.020 CCS T 40 团 体 标 准 T/CSAE286.2—2022 功能型无人车第2部分:总体技术要求 Functional unmanned vehicle-Part2:General technical requirements 2022-12-30发布 2022-12-30实施 中国汽车工程学会 发布 .. 中国汽车工程学会标准(以下简称:CSAE标准),是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则,遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的,供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件.CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势,着眼企业竞争力提升,推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用. CSAE标准归属中国汽车工程学会,除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外,不得以任何形式复制该标准. 在本标准实施过程中,如发现需要修改或补充之处,欢迎将意见 至中国汽车工程学会,以便修订时参考. 中国汽车工程学会地址: 北京市大兴区融兴北三街39号行知楼; 电话:010-50911954;邮编:100176;邮箱:wwq@sae-china.org. .. T/CSAE286.2—2022 目 次 前言 II 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义1 4总体要求. 2 4.1一般要求 2 4.2整车要求,... 2 4.3性能要求... 2 4.4安全要求.... 3 4.5主要部件要求. 3 5自动驾驶要求... 3 5.1自动驾驶等级要求. 3 5.2自动驾驶功能要求, ..3 6人机交互要求....... 4 6.1运维监控交互.. 4 6.2驾驶状态交互.... 4 6.3功能任务交互 4 7云控平台要求.... 4 7.1远程监控系统. 4 7.2远程驾驶系统. 4 7.3规划调度系统..... A 附录A(规范性)车辆产品标牌. 5 附录B(资料性)灯光技术要求....... 6 附录C(规范性)车辆转弯半径要求..... 7 附录D(规范性)目标及事件识别类型 . . 8 I .. ...

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